DARPA-机器人挑战赛.pdfVIP

DARPA 机器人挑战赛 DARPA 机器人挑战赛(DRC)是机器人领域的一项重大赛 事，由DARPA 举办，每两年一次，由美国国防部赞助，比赛 希望能甄选出可在福岛核电站这种人类密集，人类无法接近 的危害发生地担负现场急救任务的机器人。DRC 的初赛是虚 拟机器人挑战赛（VRC）。只有通过VRC 赛事的团队才有获 得使用一台Atlas 机器人的资格(由波士顿动力公司研发， DARPA 提供研发经费)。 2013 年12 月20 日-21 日，来自全球的16 个团队聚在 佛罗里达州的霍姆斯特德－迈阿密赛道上进行机器人物理 能力测试。这次比赛为机器人的当前状态以及未来在灾害响 应中的潜力提供了重要基准。 该赛事设计了攀爬梯子、开门、清除门前垃圾、崎岖道 路行走、破拆墙面、连接消防栓、关闭漏水阀门以及驾驶汽 车等八项比赛任务，吸引了来自世界各地的16 支仿生机器 人团队。从比赛任务的设置可以看出，比赛非常鲜明地突出 了仿生机器人在救灾救援方面的应用。这种比赛对于机器人 来说难度可想而知。 经过激烈角逐，共有8 个团队获得DARPA 的进一步资助 并参加机器人决赛的机会。这些团队和一些没有得到资助的 团队将争取获得200 万美元的大奖。日本Schaft 公司生产 的HRP-2 机器人最终夺魁。来自弗罗里达的一家非盈利机构 和卡耐基-梅隆大学分获二、三名。值得一提的是，Schaft 机器人已在早些时候被Google 收购，而第二、四名团队所 用的Atlas 机器人也来自Google 旗下的Boston Dynamics。 作为世界上最具创新实力的科技公司之一，Google 的收购行 为也表明了仿生机器人具有一定的市场前景。 下面对这八个获奖机器人进行简单介绍。 第一名：S-One 机器人，Schaft Inc 公司。基于当前的 SCHAFT HRP-2 机器人制造的两足机器人。 满分：32 分；得分：27 分。 第二名：Atlas-Ian 机器人，IHMC 公司。基于Petman 的两足机器人，28 个液压驱动关节，组件化腕关节，可以接 受第三方的手臂。 满分：32 分；得分：20 分。 第三名：CHIMP 机器人，Tartan 救援公司。四足但是可 以两脚直立，脚上和前臂有坦克履带，可以在崎岖地形获得 最大的稳定性。 满分：32 分；得分：18 分。 第四名：Atlas-Helios 机器人，MIT 团队。基于Petman 的两足机器人，28 个液压驱动关节，组件化腕关节，可以接 受第三方的手臂。 满分：32 分；得分：16 分。 第五名：RoboSimian 机器人，JPL 公司。四足但是可以 两脚直立，四个通用的四肢，具备机动性和控制性。 满分：32 分；得分：14 分。 第六名：Atlas-Hercules 机器人，TRACLabs 公司。基 于Petman 的两足机器人，28 个液压驱动关节，组件化腕关 节，可以接受第三方的手臂。 满分：32 分；得分：11 分。 第七名：Atlas-Warner 机器人，WPI 公司。基于Petman 的两足机器人，28 个液压驱动关节，组件化腕关节，可以接 受第三方的手臂。 满分：32 分；得分：11 分。 第八名：Atlas-Rocky 机器人，Lockheed Martin 公司。 基于Petman 的两足机器人，28 个液压驱动关节，组件化腕 关节，可以接受第三方的手臂。 满分：32 分；得分：9 分。