任务07 GPS测量.ppt

* * * * * * * * P o w e r B a r 中国专业PPT设计交流论坛 任务7 GPS 测 量 任务7 GPS 测 量 学习内容 学习目标 本任务对测绘新技术—卫星定位系统(GPS)作简要介绍。主要讲述了GPS 的基本概念和系统组成，GPS基本定位原理，以及GPS的测量方法。 通过本任务的学习和实训，要求学生掌握GPS测量系统的基本配置，控制测量网的图形设计，选点与埋石，GPS的野外操作、仪器安置等主要事项。 技能7.1 GPS的认识 7.1.1 理论知识 全球定位系统是用人造地球卫星进行点位测量的系统。它具有测站点选择灵活、测量精度高、速度快、全天候观测、作业范围广等优点。因此，广泛用于海空导航、导弹制导、动态观测、时间传递、速度测量和车辆引导等领域。在测绘技术和工程建设方面，不仅在建立大地控制网、全球性的地球参数测量、板块运动状态监测、航空航天参数测定、建立陆地海洋大地测量基准等方面得到应用，而且在工程建设的规划、设计、施工、验收与监测、大型精密设备安装、变形观测、线路测量和精密工程测量等方面也日益广泛地得到应用。 7.1.1.1 GPS系统 1．GPS简介 为了满足军事部门和民用部门对连续实时和三维导航的迫切要求，1973年美国国防部便开始组织海陆空三军，共同研究建立新一代卫星导航系统的计划。这就是目前所称的“授时与测距导航系统/全球定位系统”(Navigation System Timing and Ranging/ Global Positioning System-NAVSTAR/GPS)，而通常简称为“全球定位系统(GPS)”。 7.1.1.1 GPS系统 1．GPS简介 GPS是利用卫星发射的无线电信号进行导航定位，相对于常规的测量手段来说，这一新技术的主要特点如下所述。 (1) 测站间无须通视 (2) 定位精度高 (3) 观测时间短 (4) 提供三维坐标 (5) 操作简便 (6) 全天候作业 7.1.1.1 GPS系统 2．GPS的组成 GPS系统包括空间部分(GPS卫星星座)、地面监控站(地面控制系统)、用户设备(GPS信号接收机)三部分，如图7-1所示。 图7-1 GPS系统组成 7.1.1.1 GPS系统 3．GPS坐标系统 任何一项测量工作都需要一个特定的坐标系统(基准)。由于GPS是全球性的定位导航系统，其坐标系统也必须是全球性的，根据国际协议确定，称为协议地球坐标系(Coventional Terrestrial system，简称CTS)。 目前，GPS测量中使用的协议地球坐标系称为1984年世界大地坐标系(WGS-84)。 7.1.1.1 GPS系统 3．GPS坐标系统 WGS-84是GPS卫星广播星历和精密星历的参考系，它由美国国防部制图局所建立并公布的。从理论上讲它是以地球质心为坐标原点的地固坐标系，其坐标系的定向与BIH1984.0所定义的方向一致。它是目前最高水平的全球大地测量参考系统之一。 现在，我国已经建立了1980年国家大地坐标系(简称C80)，它与WGS-84世界大地坐标系之间可以相互转换。 7.1.1.2 GPS定位测量原理 GPS定位测量可分为静态、动态、快速静态和准动态测量四类。静态定位是接收机在测站上静止不动，高精度地测量GPS信号的传播时间，联同GPS卫星在轨的已知位置，从而算出固定不动的接收天线的三维坐标。动态定位是将一台接收机安置在坐标已知的基点上，在整个观测时间固定连续地跟踪卫星；另一台安置在移动平台(称为“载体”)上，沿既定线路测定平台的运动轨迹，从而可解算得载体的坐标。快速静态与准动态定位类似于前两种，但在坐标解算上的处理方式不同。 7.1.1.2 GPS定位测量原理 GPS定位的测量原理如下所述。 设某卫星发出一个调制码信号的标准时为Ta，卫星时钟的读数为ta；接收机接收到该信号的标准时为Tb，接收机时钟读数为tb。则站星间距离Dw为 Dw=c(tb-ta) (7-1) 由于GPS信号要通过大气层(电离层和对流层)才能到达地面站，再加之卫星和接收机时钟间不同步的影响，Dw不是站星间的几何距离，而称为伪距。 7.1.1.2 GPS定位测量原理 设卫星发射信号时刻的时钟改正数为Va，接收机接收信号的时钟改正数为Vb，则 Ta=ta+Va，Tb=tb+Vb 通过电离层和大气层时的折射改正数为δi和δt，则站星间的几何距离D为 D=c(Tb?Ta)+δi+δt ?  =c[(Tb?Ta)?(Vb?Va)]+δi+δt (7-2) =Dw?c(Vb?Va)]+δi+δt 7.1.1.2 GPS定位测量原理 而D与卫星坐标(XA,YA,ZA)和接收机的坐标(XB,YB,ZB)之间的