台达A2系列新产品介绍.ppt

2009.2.5 台达新时代伺服 主题 1 2 3 A2伺服产品介绍 A2新增功能介绍 应用方案介绍 Servo Function Application DELTA伺服业绩 2008年 DELTA 大陆1.9亿 UNIT:M 功能更强 响应更快 精度更高 新颖的外观设计 节省40%空间 丰富的接口功能 A2驱动器型号说明 X O X X CANOPEN O X X X DI扩充接口CN7 高速包装 多轴运动控制 精密制造 CNC机床 应用场合 O O O X 全闭环 输入扩充型 高速网络型 闭环控制型 基本功能型 功能说明 ASD-A2- -U ASD-A2- -M ASD-A2- -L ASD-A2- -B 型号 4种功能类型 细分产品市场 满足多元化应用需求 马达技术的突破 ECMA-C1系列电机，台达伺服永磁技术、光学编码器技术的飞跃！ 功率 200W~3KW。 转速范围1000RPM~5000RPM。 编码器跃升至解析度20bit，满足更高精度要求！ 高性能永磁材料应用，与以往型号电机相比，电机运行更平滑，低速特性更佳！ 更高精度1280000p/rev 马达技术的突破 绝对型18bit编码器电机产品(近期推出） 绝对型 18bit编码器 共有特点 优异的高速性能表现！ 10ms 速度响应频率 1000HZ 新型的悬臂梁晃动和FFT自动共振抑制功能，满足更多机械应用！ 共有特点 So easy AUT0 Pulse command notch filter 脉冲命令陷波器 Fast Fourier transform 快速傅里叶转换 Max 3组 内建电子凸轮(E-CAM)功能，可以满足多种轴动控制! 首创内建电子凸轮功能，轮廓点数可达720点，两点间自动平滑插补 利用CAPTURE(高速脉冲抓取）的功能，采用教导式的方法，可直接在A2伺服规划凸轮曲线 ，并烧录于A2驱动器中。 共有特点 内建电子凸轮(E-CAM)功能，可以满足多种轴动控制! 主动轴 PG分周比 从动轴 Encoder pulse command 360° 共有特点 ASD-A2-L 支持第二回路位置反馈信号，提高定位精度！ ASD-A2-L闭环控制型特点 内建机械位置反馈讯号接口(CN5)，支持第二路光学尺或编码器，不需上位控制器即可构建全闭环回路，实现精密定位控制！ 光学尺 A/B/Z CN5 CN2 Encoder 消除传动环节和机械的误差 符合 CAN open 标准协议DS301 -- CAN Bus通讯速率1M bps 符合 CAN open 标准协议DS402三种运动模式: Interpolation Position Mode插补位置模式 Profile Position Mode轮廓位置模式 Homing Mode自引导模式 最多可支持127轴的高速通讯连接 CAN open 运动总线，实现高速网络通讯控制的驾驱性！ ASD-A2-M高速网络型特点 CN6 CAN open 最新规划的PR (Procedure) 位置程序模式！ ASD-A2-U输入扩充型特点 内部位置缓存器增加至64点, 速度缓存器增加至16点, 参数数据量增大至32bit。 提供63组「路径定义」功能，通过多种触发命令方式可以任意选择跳跃路径，大大提高行程规划的自由度。 运动过程中，支持「插断」、「重迭」等位置命令，实现中途变换定位距离及运行速度的需求。 提供「CAPTUR脉冲抓取」和「COMPARE脉冲比较」功能，高速I/O触发响应时间1μs 提供最大14点的DI数字输入讯号点数。其中 6组外部扩充DI快速接头CN7方便客户配线 CN7 扩充I/O 后续应用章节详细介绍，敬请关注！ 出色的行业应用 包装印刷 精密制造 CNC机床 高阶伺服对金属切削加工的影响 高性能的速度响应频率1000HZ，可以有效的缩短伺服定位时间，减少定位误差，保证高速时的高精度加工！ 20bit高解析度编码器，可以保证马达的电流控制更平滑，转矩波动小，即使伺服在低速下也能实现平稳的力矩输出，从而大幅提高表面光洁度！ 速度响应频率 1000HZ 高解析度 20bit 提供最新的FFT共振抑制滤波器3组，可以快速自动估测共振频率和深度。并迅速有效的来抑制振动，提高系统刚性。满足更多机台的应用场合。