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§3.3 功能原理 机械能守恒定律 * 第3章 机械能和功 一、功: 1. 恒力作用 直线运动 -----描述力对空间累积效果的物理量。 2.一般运动 (变力作用 曲线运动) 元功 ?? 900 A0 正功 ? =900 A=0 不做功 ? 900 A0 负功 §3.1 动能和动能定理 若为恒力,质点由 a b 沿直线运动 -------中学公式 合力的功等于各分力功的代数和 3. 合外力的功 直角坐标系下 例1. 已知: 求:A 解: 例2 作用在质点上的力为 在下列情况下求质点从a点 处运动到b点 处该力作的功: (2) 运动轨道为抛物线 (1)轨道为直线 X Y O a b X Y O a b 做功与路经有关 ! 解 ★★ 注意: (1) 功---标量,可加 (2) 功与力和位移有关。 (3) 功是过程量(因为位移是过程量)。说某时刻的功 无意义。 (4) 功与参考系有关(因为位移与参考系有关)。 (5) 功的单位为焦耳(J),与能量单位相同。 (6) 功总是某个具体的力或合力的功。 二、功率 ------- 描述做功快慢的物理量 定义:力在单位时间内所作的功。 平均功率: 瞬时功率 单位:瓦(W)。 1W = 1J/S = 1kg·m2/s3(watt) 三 、动能: 1.定义: 动能是物体状态的单值函数,反映物体做功的本领。 2.动能的性质: 瞬时性;相对性 铅直下落的冰雹,质量为 m,某时刻的速率为v,试问从地面上以速率v水平运动的车上观察,该冰雹的动能是多少? 问题: v v (答案:mv2) 注意(1)功是动能变化的量度。 (2)功是过程量,动能是状态量。 (3)功与动能是对同一惯性参考系的。 合外力对质点所做的功等于质点动能的增量 a b 四、 动能定理 1. 质点动能定理 -------质点运动的动能定理 例2: 光滑水平面上,有一半圆形屏障,质量 m 的滑块,以初速度 v0 沿切线方向进入屏障,二者之间的摩擦系数μ,试求滑块从进入屏障运动到从另一端滑出时摩擦力的功。 解: (1)确定研究对象: (3)受力分析如图 (2) 选择地球惯性系建立自然坐标系; 滑块 (4)运用牛顿定律求滑块速度 (5) 由动能定理得: 一、讨论几个特殊力做功 1. 重力的功 §3.2 保守力做功与势能 对 的万有引力为 由 点移动到 点时 作功为 2.引力的功 3. 弹力的功 弹簧离开平衡位置时弹力作负功; 弹簧回复平衡位置时弹力作正功。 保守力:某些力对质点做功的大小只与质点的始末位置有关,而与路径无关。这种力称为保守力。 典型的保守力:重力、万有引力、弹性力 典型的非保守力: 摩擦力 2.非保守力:凡做功与路径有关的力。 3. 保守力的环流 a b c d 保守力的环流为零。凡是做功与路径无关的力,或环流为零的力称为保守力。 1.保守力作用下的物体处于一定位置所具有的能量(或与相互作用的物体相对位置有关的能量)。用 Ep 表示。 二、势能 弹性势能 引力势能 重力势能 弹力功 引力功 重力功 势能具有相对性,势能大小与势能零点的选取有关 . 势能是状态函数 势能是属于系统的 . 注意: 重力势能常以地面为零势能点。 引力势能常以无穷远为零势能点。 弹性势能常以弹簧原长为零势能点。 保守力做功与势能的关系 以保守力相互作用的物体系统,相对位置变动时,保守力所做的功等于系统势能的增量的负值。 令 势能计算 保守力作正功,势能减小;保守力作负功势能增加。 即: 例1 求质量为 m 1 ,在 m2 的有万有引力作用下,二者之间的距离由 x 增加到 x+d 所需做的功。 解: 一、质点系的动能定理 质点系:m1 m2 内力: 外力: 两式相加得: 即:外力的功之和+内力的功之和 =系统末动能-系统初动能 所有外力对质点系做的功和内力对质点系做的功之和等于质点系总动能的增量。 注意:内力能改变系统的总动能,但不能改变系统的总动量。 质点系动能定理: 由质点系的动能定理:A外+A内=EkB - EkA ∵ A内=A保内+A非保内 ∴ A外+ A保内+A非保内= EkB - EkA 又∵ A保内=EPA-EPB ∴ A外+ A非保内= (EkB+EPB )-(EkA +EPA) 定义 E=Ek + EP --------- 机械能 即 A外+ A非保内=EB - EA 质点系在运动过程中,它所受外力的功与系统内非保守力的功的总和等于其机械
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