14 一阶电路的阶跃响应.ppt

作业 附加题2 附加题2 课堂习题 6.9 一阶电路的阶跃响应 6.9 一阶电路的阶跃响应 6.9 一阶电路的阶跃响应 6.9 一阶电路的阶跃响应 6.9 一阶电路的阶跃响应 6.9 一阶电路的阶跃响应 6.9 一阶电路的阶跃响应 6.9 一阶电路的阶跃响应 6.9 一阶电路的阶跃响应 6.9 一阶电路的阶跃响应 6.9 一阶电路的阶跃响应 6.9 一阶电路的阶跃响应 6.9 一阶电路的阶跃响应 一阶电路例题 一阶电路例题 一阶电路例题 一阶电路例题 一阶电路例题 一阶电路例题 一阶电路例题 南京理工大学自动化学院 电 路 * 6-30 作 业 附加题1：已知t 0时，原电路已稳定，t=0时合上S， 求： 时的i(t) + _ + _ S (t=0) 2Ω 2Ω 6Ω 10V 6H . + _ iL(t) . . 5F uC(t) i(t) 6V . . . . 4A 附加题2：已知t 0时，原电路已稳定，t=0时打开S， 时合上S，求： 时的u0(t)和其变化曲线 + _ 5kΩ . . S (t=0) 10kΩ 5kΩ 100pF 12V uC(t) + _ . . u0(t) + _ 例：已知t 0时，原电路已稳定，t=0时合上S， 求： 时的uC(t)，i(t) + _ 6Ω . . 3Ω S (t=0) 10V 6Ω 9Ω uC(t) + _ i(t) 单 位 阶 跃 函 数 ε(t) 0 1 t 阶跃函数是一种奇异函数，也是一种开关函数 奇异函数：信号本身或其导数有不连续点 单位阶跃函数是在t = 0时起始的阶跃函数 作 用 ε(t)V + _ 动态 电路 + _ 动态 电路 1V . b a S (t=0) 动态 电路 1A . a b S (t=0) ε(t)A 动态 电路 开关作用 作 用 起始波形作用 一阶电路的单位阶跃响应 一阶电路在唯一的单位阶跃激励下所产生的 零状态响应, 用s(t)表示 零状态响应： + _ R0 uC + _ ε(t)V C R0 iL ε(t)A L 例：求如图所示电路的单位阶跃响应sC(t), sR(t) _ ε(t)V sC(t) sR(t) 6Ω 3Ω 1F + _ + _ + . . 延 时 单 位 阶 跃 函 数 ε(t-t0) 0 t t0 1 作 用 开关作用 起始波形作用 表示任意一个阶跃波形 0 us(t) t 1V 2V -1V 1s 2s 3s 4s . . . . . . . t 0 0 t t0 t 0 t0 一阶电路的延时单位阶跃响应 一阶电路在唯一的延时单位阶跃激励下所产生 的零状态响应 如前例电路在单位阶跃函数激励下: 则在延时单位阶跃函数 激励下: 由于零状态响应为线性响应，满足齐性定理和叠加 定理，所以前例电路在上述分段函数激励作用下的零 状态响应为： 若激励变为： 前例电路在单位阶跃函数 激励下的单位阶跃响应为: 注意：全响应不是线性响应，不满足齐次定理和 叠加定理！！ 全响应 = 零输入响应 + 零状态响应 若该电路中已知： ,则: 其中:uC”为零输入响应： ,uC’为零状态响应 前例电路在上述分段函数作用下的零状态响应为： 一阶电路的阶跃响应求解步骤 1. 先求任意阶跃函数作用下一阶电路的零状态响应 首先求电路的单位阶跃响应，其次利用延时性、齐次性求出各阶跃分量激励下的电路零状态响应，最后根据叠加性求得任意阶跃函数作用下的总零状态响应。 2. 求初始储能作用下一阶电路的零输入响应 3. 任意阶跃函数作用下一阶电路的全响应 全响应 = 零输入响应 + 零状态响应 例：已知 ,uC(0-) = 1V, 求uC(t) t 0 us(t) 2V 6V 1ms . . . _ 2kΩ gmuC + 2kΩ 2kΩ 2kΩ _ + us(t) . . . . . . 1μF uC(t) 分段函数激励下的响应曲线比较复杂，无须画 答案 例：已知N0为电阻电路，uS(t)=ε(t)，C=2F，其零状态响应u2(t)=(0.5+0.125e-0.25t)ε(t)V，如果用L=2H的电感替代电容，求其零状态响应u2(t)。 + - + N0 - u2 C + - + N0 - u2 L (a) (b) 例：求： 时的iL(t) 36ε(t)V 3Ω 18V 12Ω 6Ω 6Ω 2.7H iL(t) . . . .