festo 气动控制原理.ppt

单向阀(不带弹簧) 单向阀(带弹簧) 节流阀 单向节流阀 气控单向阀 梭阀(或阀) 双压阀(与阀) 快速排气阀 压力顺序阀 延时阀 单作用气缸 双作用气缸 双作用气缸(带磁环.可调气缓冲) 双作用气缸(带磁环.可调气缓冲) 双出杆 双作用气缸(带夹紧装置) 双作用倍力气缸 双作用摆动气缸 气囊式气缸 双作用多位气缸 双作用无杆气缸 双作用多位气缸 气动基本回路 1. 压力及力控制回路 高低压控制回路 串联气缸的增力气缸 2. 往复控制回路 双手启动 压力顺序阀回路 气动延时回路 3. 速度控制回路 对于气动,采用排气节流 较进气节流效果好. 它可使进气阻力小,且活塞 在有背压情况下向前运动 运动较平稳,受外载变化的 影响较小 缓冲回路 快速排气阀回路 4. 位置控制回路 串联式多位气缸 可获得3个定位 1 2 3 背接式气缸的3个定位气路 四位置定位控制回路 带锁紧机构气缸控制回路 多缸顺序控制回路 A+ / B+ / A- / B- 多缸顺序控制回路 如若顺序改为 A+ / B+ / B- / A- 的控制回路应该是怎样的呢? 请给出您的答案 参考答案 THE END * Page * welcome 气动控制基础原理教程 Part 1 气动技术 是气动执行元件(气缸与气马达)和控制元件(各种控制阀) 的工业实现和应用. 气动技术是以空气作为工作介质. 自然界中的空气是一种混合物,主要是由氧气,氮气,水蒸气, 其它微量气体和一些杂质(如尘埃,其它固体粒子等)等组成. 空气中水分和固体杂质粒子等的含量是决定系统能否正常 工作的重要因素. 气压传动的优点 1 能源便宜 2 防火防爆 3 能源损失小 4 适合于高速间歇运动 5 自保持能力强 6 可靠性高,寿命长 7 安全方便 气动传动的缺点 1 稳定性差 2 输出功率小 3 噪音大 4 润滑性差 理想气体(不计粘性)状态方程 PV / T = R 常数 P:绝对压力 Pa T:绝对温度 K V:气体体积 m3 气体流动的连续性方程 ?1 *A1 * V1 = ?2 * A2 * V2 ?1 ,?2 : 截面1,2 上流体密度 A: 截面积 V: 通过截面的速度 可压缩气体绝热流动伯努里方程 ? / ? -1 * P1/?1 + V12/2 = ?/ ?-1 * P2/ ?2 + V22/2 ?:绝热指数 有关技术资料 气压 - 单位面积上的作用力 常用单位为:Pa Psi bar kgf/cm3 atm Pa =N/m2 是国际标准压力单位 Psi是非标压力计量单位(磅/平方英寸) 1Psi = 6897.8 Pa Bar 是非标压力计量单位 1 bar = 105 Pa Kgf/cm2 是非标压力单位 1 kgf/cm2 = 0.9807 * 105 Pa Atm 是非标压力单位(表示标准大气压) 1 atm = 1.013 * 105 Pa 标准大气压 (相对压力零点) 零(绝对压力) 真空 1 atm 1.013*105Pa 0.0703Psi -1 bar 1kgf/cm2 1bar 流量是指体积流量,即单位时间流过管道的体积 常用单位有: m3/S l/min m3/h M3/s 是国际标准流量的计量单位 1 l/min = 1.67 * 10-5 m3/s 1 l/h = 2.78 * 10-7 m3/s 以下非标单位也经常使用 Kv : 是指温度+5°C ~ +30°C的水朝指定方向流经一 元件,压力损失为1bar时的流量,单位m3/h. Kv = Qn/1100 Qn标准额定流量 , 单位l/min Cv是流量系数(美国所采用的流量特性) Cv = Qn/984 以下缩写常用来表示测试条件 S.T.P = 标准温度及压力(0 °C及1.013*105Pa 绝对压力) N.T.P = 正常温度及压力(20 °C 及1.013*105Pa绝对压力) M.S.C = 公制标准情况(15 °C 及1.013*105Pa绝对压力) ANR = 温度:20 °C 及相对湿度:65% 气口用数字表示,符合ISO 5599标准 (两位五通和三位五通方向阀) 1 进气口 2,4 工作口或输出口 3,5 排气口 12,14 控制口 10 输出信号清零的控制口 81,91 外控口 82,84 控制气路排气口 气口用字母表示(实际中常见