信号与系统 郑君里 第二版 第四章 课件.ppt

2 电路系统的s域分析 在对线性连续电路系统的复域分析中，一般步骤如下： （1）根据换路前的电路（即 时的电路）求 时刻电感的初始电流 和电容的初始电压 。 （2）求电路激励（电源）的拉氏变换（即像函数）。 （3）画出换路后电路（即 时的电路）的 域电路模型。 （4）应用节点法、回路法以及电路的各种等效变换、电路定理，对 于电路模型列写方程组，并求解此方程组，从而求得全响应解的像函数。 （5）对所求得的全响应解的像函数进行拉普拉斯反变换，即得时域中的全响应解。 例 如图4-2（a）所示电路，已知 。求全响 初始 (a) (b) 图4-2 解：其s域电路如图(b)所示，其中 ，故得 带入元件初值和初始状态值，并整理得 式中 故 则可得 4.5 连续系统函数与系统特性 4.5.1 系统函数 设LT1连续系统的单位冲激响应为 ，激励为 ， 系统的零状态响应为 若 ， ， ,则根据卷积定理得 故有 4.5.2 系统框图化简 设两个子系统的系统函数分别为 和 1 级联 整个系统的系统函数为 即子系统级联时，总系统函数为各个子系统函数之积 2 并联 整个系统的系统函数为 即子系统级联时，总系统函数为各个子系统函数之和 3 反馈 在有反馈时的总系统函数为 对于负反馈的情况，上式分母中取正号； 对于正反馈的情况，上式分母中取负号。 4.5.3 系统函数的零、极点 设两个LTI连续系统的系统函数h(s)通常是复变量的有理分式，即 例如某系统的系统函数为： 图4-3 h(s) 的零、极点分布图 4.5.4 由系统函数的零、极点分布确 定系统的频率响应特性 图4-4 零点矢量和极点矢量 4.5.5 连续系统的稳定性 系统极点分布与稳定性的关系： (1) 若H(s)的全部极点均位于s左半平面（不包括虚轴）， 则在t??时，h(t)消失，系统是稳定系统； (2) 若在H(s)的极点中，只要在一个位于s右半平面（包括 原点）上具有二个以上极点，则在t??时，h(t)??消 失，系统是不稳定系统； (3) 若在H(s)的极点中，除了位于s左半平面外，还有一阶 极点位于虚轴（包括原点）上，则h(t)为有限值或或为 等幅振荡 ，系统是临界稳定系统； 连续的稳定性准则 由系统函数的零、极点分布确定系统的冲激响 应的模式 由系统函数的零极点分布确定系统全响应模式 4.6 利用MATALAB进行连续系统的复频域分析 4.6.1 MATALAB中数学模型的表示 当传递函数为 1 传递函数分子/分母多项式模型 在MATALAB中，直接用分子、分母的系数表示，即 LTI的系统模型要借助tf函数获得，其调用方式为 num den 式中，b和a分别为系统函数 分子多项式和分母多项式的系数向量。这里b=num，a=den ，则 tf（num, den） 2 传递函数零极点增益模型 当传递函数为 在MATLAB中，用 矢量组表示，即 3 复杂传递函数的求取 4.6.2 MATALAB实现部分分式展开式 用MATLAB的residue函数可以得到复杂 s域表示式 F(s)的部分分式展开式，其调用形式为 式中，num,den分别为 分子多项式和分母多项式的系数向量，r为部分分式的系数，p为极点，k为多项式的系数，若F(s) 为真分式，则k为空 4.6.3 H(s)的零极点与系统特性的 MATLAB计算