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传感器使用培训 深圳市鸥鹏科技有限公司 黄曦 2009.3.22 摘要 LM35温度传感器 AD592温度传感器 缓冲传感器 QTI循线套件 超声波传感器 红外测距传感器 数字编码器 双轴加速度计 摄像头模块 指南针传感器 蓝牙通信模块 LM35温度传感器 LM35系列传感器是精密集成电路温度传感器，其输出电压与摄氏度温度是成线性比例关系的，转换公式如下所示，0摄氏度时输出是0V，每上升1摄氏度，输出电压增加10mV。 在常温下，不需要额外的校准处理即可达到±0.25℃的准确率。其电源提供方式有正电源和负电源两种，其接法如图1所示。其中正负电源模式可以完成负温度的检测 LM35温度传感器 性能参数： 直接校准为摄氏度 线性的10mV/℃的比例系数 0.5℃准确度保障 测量范围：-55℃～150℃ 适合远程应用 工作电压：4V～30V 电流消耗：小于60微安 低发热量：在静止空气中，仅为0.08℃ 非线性误差仅为±0.25℃ AD592温度传感器 电流输出型温度传感器，经过保护措施后，可测量液体的温度。该传感器输出的电流与温度成线性关系，串联电阻后通过AD转换电路即可测量温度。 性能参数： 工作电压：-4V~+30V 测温范围：-25℃～+105℃ 分辨率：0.1℃ 输出精度：+1μA/℃ 测量精度：±0.3℃～±2.5℃ 线性度：(0 ℃～+ 70 ℃范围内) 最大 0. 15 ℃ 输出接口为模拟信号 最大误差 ±0. 5 ℃ 不锈钢管密封 ,防水、防腐蚀 ,适应于在恶劣环境中的温度测量。 缓冲传感器 缓冲传感器可增加步行机器人的智能，主要用于检测位置较低平的、红外传感器检测不到的物体，缓冲传感器采用两种颜色（红，绿）的指示灯来指示状态，红灯表示脚碰到有物体，绿灯表示没碰到物体。 性能参数： 工作电压：4.5V～5.5V 工作电流：20mA（电压为5V时) 接口：3PIN，分别为电源，地与信号线 工作温度范围：－45℃～85℃ 应用范围： 步行机器人专用脚部障碍物检测 QTI循线套件 QTI边线检测传感器是一种使用光电接收管来探测它下面的表面反射光强度的传感器。当QTI传感器在一个很暗的表面上时，反射光强度很低。当QTI传感器在一个很亮的表面上时，反射光强度很高，从而导致传感器输出的变化。 该套件由4组QTI边线检测传感器组成，经过组合使用，可以使机器人完成跟随黑线运动的动作，另外我们也可提供焊装好4组QTI传感器的单块板方式下的套件。 QTI循线套件 QTI传感器性能参数 超声波传感器 超声波传感器能提供精确的非接触的，从3厘米到300厘米的距离测量。它与微控制器的连接方便，只需一个IO口即可。该传感器先发送一超声波脉冲，在它接收到反射回的声波后会向控制器返回一个脉冲，测量该脉冲的高电平持续时间即可算得离前方物体的距离。 性能参数 工作电压：5V±10% 工作电流：典型值为30mA，最大值为35mA 测量范围：2cm~300cm 触发脉冲：最小2us，典型值5us的正TTL脉冲 3管脚接口 LED灯指示工作状态 尺寸：22mm×46mm×16mm 红外测距传感器 提供10-80cm的距离探测，模拟量输出。 性能参数： 工作电压：4.5V～5.5V 消耗电流：最大35mA 测量范围：10cm～80cm 输出信号类型：非线性模拟信号 操作温度：-10～60℃ 数字编码器 该编码器可以解决用户机器人位置反馈的问题,通过该传感器，可以改善宝贝车机器人的航位推算，例如走迷宫或按照地图路径等方式的机器人运行。红外反射式传感器安装在轮子的旁边，利用轮子上的小孔进行周期性的计数。 配件清单： 2个红外反射传感器 2根连接排线 2个安装面板 2个4号1/4英寸长的螺杆 2个4号螺母 2个10K 1/4W色环电阻 双轴加速度计 Memsic 2125 双轴加速度计是一种低成本的双轴加速度计，可以用于测量物体的倾斜、加速、旋转以及振动。测量范围为±3g。 关键特性： 能够测量每个轴上±3g的加速度； 在0～70℃的完全温度补偿； 用简单的脉冲输出表示X、Y轴的加速度； 模拟输出温度； 工作电压为3.3V~5V，5V时工作电流小于4mA。 应用范围： 自平衡机器人 倾斜的游戏控制器 无人驾驶的飞机模型 汽车报警系统 撞击检测/气囊自动展开 摄像头模块 CMUcam套件包含：摄像头、演示例子光盘、安装说明书，它采用TTL方式进行串口通信，并提供了一些指令来实现捕获图像数据等功能。 产品特点： 以17帧每秒的速度跟踪用户定义的颜色点，寻找到这个颜色的中心点。 80x143的分辨率。 9600波特的串行通信。 自动检测一个颜色点，然后驱动电机去跟踪物体。 控制1个电机或者1个数字I/O口。 调整照相机的图象参数。 指南针传