15讲§3.4-联动夹紧机构§3.5定心夹紧机构3.4夹紧动力装置.ppt

5、定心、对中夹紧机构 定心、对中夹紧机构是一种特殊的夹紧机构，其定位和夹紧这两种作用是在工件被夹紧的过程中同时实现的，夹具上与工件定位基准相接触的元件，既是定位元件，也是夹紧元件。 在机械加工中，很多加工表面是以其中心线或对称平面作为工序基准的，因而也都用它们为定位基淮。这时若采用定心对中夹紧机构装夹加工，可以使定位误差为零。 2、常见的定心夹紧机构： 1)按定位-夹紧元件等速移动原理来实现定心对中夹紧 （4）偏心式对中夹紧机构 2)按定位-夹紧元件均匀弹性变形原理来实现定心夹紧 弹簧夹头的结构如下： ④复合式多件联动夹紧机构 3-46C 如图为夹紧与锁紧辅助支承联动机构。工件定位后，辅功支承1在弹簧的作用下与工件接触，转动螺母3推动压板2，压板2在压紧工件的同时，通过锁销4将辅助支承1锁紧。 3-4 夹紧动力装置设计 气动夹紧的动力源是压缩空气。一般压缩空气由压缩空气站供应。经过管路损失之后，通到夹紧装置中的压缩空气为4—6个大气压。在设计计算时，通常以4个大气压来计算、较为安全。 (一)气动传动系统的典型结构 由气源、气缸或气室、油雾器(雾化器)、减压阀、单向阀、分配阀、调速阀、压力表等元件组成。 1.雾化器——由气源送来的压缩空气，先经雾化器，使雾化器中的润滑油被吸上升雾化面随之进入传动系统，以便利用油雾对传动系统中的运动部件进行充分润滑。 2. 减压阀——将气源送来的压缩空气压力，减至气动夹紧装置所要求的工作压力(一般为0.4—0.6MPa)。 3.单向阀——主要起安全保护作用。防止气源供气中断或压力突降而使夹紧机构松开。 4.分配阀——控制压缩空气对气缸的进气和排气。 5.调速阀——调节压缩空气进入气缸的流量，以控制活塞的移动速度。 6.压力表——指示气缸中压缩空气的工作压力。 7.气缸——将压缩空气的工作压力转换为活塞的移动，由此推动夹紧机构夹紧动作。 8. 气动系统的工作介质——空气，要进行过滤、冷凝和干燥，去掉粉尘和水分，防止防止锈蚀元件或堵塞。因各组成元件都已标准化、系列化利规格化，设计时可参阅有关资料 (二)气缸结构和夹紧作用力的计算 常用的气缸结构有两种基本形式， 即：活塞式和薄膜式。 1、活塞式气缸 按气缸在工作过程中的运动情况，可分为： 固定式、摆动式、差动式、回转式等 按气缸进气情况，又可分为： 单向作用和双向作用。 如上图所示单向活塞式气缸结构 活塞式气缸所产生的作用力Q可按下式计算， Q＝A·p·η－P 式中 Q——活塞上作用力； A——活塞作用面积； d——活塞直径(即气缸内径)； p——工作压力； η——传动效率，它是内运动部件的摩擦损失和漏气损失等决定，通常取η ＝0.85； P——活塞压缩弹簧时所产生的阻力。 双向作用活塞式气缸 对于双作用活塞式汽缸 双向作用气缸所产生的夹紧力与单向作用相同，只是没有压缩弹簧时所产生的阻力，即P＝0。 则计算作用力公式可写成下式 Q＝A·P·η=π·d ·P ·η/4 式中符号与单作用汽缸相同。 活塞式气缸的特点 其行程不受限制，可根据需要自行设计。 作用力不随行程长短而变化， 但气缸结构较庞大，制造成本高．且滑动副问易漏气。 2、薄膜式气缸 薄膜式气缸推杆上输出的作用力Q，可按下式计算， 单作用时 Q=A·p·η－P (见书P103) 式中 Q——推杆上输出的作用力； d——薄膜的有效直径； d0——推杆支承板直径； p——气缸中的压缩空气工作压力； P———弹簧阻力。 薄膜式气缸的特点 优点： 结构简单．维修方便，没有密封问题。 缺点： 行程小，作用力随行程增大而减小。 气动夹紧的特点 主要优点： 1.夹紧力基本稳定 （ 这是因为气源压力可以控制） 2.夹紧动作迅速 ，显著提高生产率。 3.操作省力 ．大大减轻劳动强度。 不足之处： 1.空气是可以压