有槽式无刷直流马达反电动势解析公式20100609改.pptVIP

然後是外轉子馬達的 從現在起，我們使用 取代 。 * B. 槽的影響 求出的磁通將會除上卡特係數 ，是為了得到對應於有槽式結構一齒距的 。事實上，卡特因數[9](定義成 比)顯示在數量上槽的存在如何減少磁通超過一齒距所減少的。在文獻中，其因數常常被解釋成矯正磁氣隙，但是這個解釋不適合當它複雜化場解時。除此之外，我們將會假設全部的磁通 流過齒，分擔纏繞在齒上線圈所創造的磁通。 * 卡特因數由下式得 而 磁氣隙為 以及槽距為 。通常槽開口 一般來說比 小， 因此其值非常靠近1，換言之槽對磁通的影響不顯著。 * 把內轉子馬達代入 接著是外轉子馬達 最後得到 * 因此,齒上N個線圈的磁通為 。注意在式(17)中內轉子馬達的 與 由式(6)與(15)得到，外轉子馬達的則是由式(9)與(16)而來。 * C. 相磁通 在前面章節提過的理論無論繞組均為有效：在每個齒的線圈上感應的磁通為 ，考慮到相對應的移動角度。現在，定義在一個馬達相上的感應磁通為 ，根據 。 對於馬達6/4、9/6、6/8 以及9/12 (現在起是: case A)，其解是不重要的：相磁通的獲得是藉由簡單的乘法運算。對於馬達12/10 以及12/14(現在起是: case B)，一個應該做的額外步驟是：兩個轉移磁通得總和。經過簡化之後，最後求得相磁通(無論是內轉子或外轉子)的解如下 * 相磁通是傅立葉級數形式，每個諧波的影響都可以觀察。 是轉子電氣位置，對應到它的電氣速度。 在case A中相磁通 的振幅與位置 有關，case B中則是 ，由下式得出 * D. 反電動勢e(t) 最終目的是決定相反電動勢e(t)，當轉子以機械速度 旋轉。則 ，在除法運算後，最終得到反電動勢的結果 明顯地，比起相磁通來說，高次諧波對反電動勢的影響比較大。 * 對case A來說相反電動勢的振幅 對應至 時，對case B來說對應至 時，由下式得出 最後，馬達反電動勢常數 是藉由將 除以 來得到。 * 有效的馬達電磁轉矩 由下式得 為了定義 ，由式(20)得相反電動勢 ， ， 並且恰當的轉移後代入。假如注入的相電流 ， ， 是傅立葉級數形式，最終求得 的解。兩個傅立葉級數的外積得出在諧波領域的卷積。然而，只有相同的諧波項將產生一個非零均值轉矩(有效轉矩)。 * 先前的理論是在理想鐵心(無限大的導磁率，不飽和)下的情況有效。如前所述，設計者必須提供軛的尺寸，齒以及齒冠足夠接受所需磁通而不飽和。有一個經驗法則是設計者應該限制鐵心磁通密度為了滿足鐵心磁通密度為鐵心飽和磁通密度 的90%此條件。當近似計算時，卡特係數假設為1 關於齒，它應該容忍齒上磁通振幅：它是由式(17)帶入 而來。大概假設磁通密度超過 的線長度，一般來說流經齒上的磁通是常數，它允許計算磁通密度超過這條線。最後得到這個條件 VI. 鐵心磁場 * 關於定子與轉子軛，它們應該忍受一個永磁磁鐵極產生的磁通的一半。這個磁通由氣隙磁場從 積分到 定義。利用類似如上的方法，它最後得到內轉子的條件 然後是外轉子的 在這裡 取代 與 。 * 最後，關於齒冠，分析最壞的情況，當圖4線1的磁通密度是常數時以及相等於氣隙磁場振幅時，將 與 代入式(4)或(7)求得。 圖. 4 * 相同的磁通流過圖4線2。假設此磁通密度為常數並超過這條線，則給內轉子的條件為 以及外轉子的 提出特別適用在設計優化期間的不等式，當直接給予限制在優化過程中。 * 舉一個應用例子，一個12/10馬達(圖3)分析內/外轉子以及平行/徑向充磁。其參數如下： ， ， ， ， ，