QXZ-405C型调节器.pptVIP

* §3-4 调 节 器 调节器的输入量是被控量的偏差值，输出量是改变调节阀的开度的控制信号， 或者说其输出 量是执行机构的位置。 一，QXZ-405-C型气动四针指示调节器 1，结构组成： 1)内部结构：有指示、调节、给定和管路切换四个部分。 用于锅炉水位调节。 2)面板： ⑴四指针： 测量值与给定值是一对，二者比较可得出偏差值； 阀位指针与手操压力指针是一对。 ⑵开关与调节旋钮： 自动－手动切换开关可进行自动－手动切换； 给定值调节旋钮可在“自动”时调整给定值用； “手操”旋钮可用于手动控制， 锁紧旋钮可在确需调节比例带和积分时间时旋开并拉出仪表的机芯，以整定调节器的参数。 3)背部：共5个接头即气源、给定值、测量值、阀门及开关接头。 4)组成： ⑴测量及给定； ⑵放大：由喷嘴－挡板机构＋耗气型功率放大器 ⑶比较：有一固定支点且各力能形成力矩，故是力矩平称衡原理 ⑷反馈：正负反馈都有，但综合是负反馈。 2，原理：如果给定值不变而测量值增加， 则偏差值是增加的，→杠杆顺时针转，→挡板靠近喷嘴→背压增加→功放输出也成倍增加： 第一，输出一个信号到调节阀，关小调节阀； 第二，负反馈波纹管马上有一增加的信号，负反馈波纹管马上伸长，使挡板偏离一点喷嘴，所以这是一个负反馈，这时PF≈P出； 第三，经比例阀5到正反馈波纹管，这时应注意到比例阀5和正反馈波纹管以及节流阀11及1：1跟踪器组成一个节流分压器，这时： P出/(Rp+R)=Pz/R 以上正负反馈的综合是一个负反馈，实现了比例作用，综合负反馈的大小为： 在平衡时P给－P测＝PF－PZ ，所以: 这里(1＋R/Rp)即是比例放大系数Kp，可见: 如关小比例阀，则Rp↑，而(1＋R/Rp)↓也就是Ｋp↓亦即比例作用弱，比例带PB↑。 在比例作用中若负反馈不变，正反馈弱，即相当于综合负反馈强，则比例作用减弱，比例带PB变大，这一规律适用于任何含P作用的调节器中。 又由于PF＞PZ，则在P作用下，必有P测＞P给，这样系统才能重新处于平衡状态，这也说明了比例作用的最终结果肯定存在静态偏差。 第四，经节流阀6对盲室7充气，同时随着盲室7气压的升高，1:1跟踪器的输出压力也随之升高正反馈波纹管压力随之升高，这是一个附加正反馈，使挡板又靠近了一点喷嘴。这一节流盲室的附加正反馈实现了积分作用。 3，参数调整及其他： 1)PB调整： 前已述及，如欲调整比例带PB可通过改变比例阀Rp开度的大小来实现，如要使PB减小，即使比例作用增强，可开大比例阀，使Rp↓，亦即使正反馈增强，综合负反馈减弱。 2)Ti调整：关小积分阀，对盲室充气的时间变长，也即积分时间Ti变长，积分作用变弱。 3)给定值γ调整：自动控制时，通过给定值调节旋钮改变给定值的大小。 4)恒节流孔的作用(1:1跟踪器也有这种作用)： ⑴为节流分压器提供分压通道； ⑵阻尼作用即可防止振荡。 5)这是一个正作用式调节器，在用于锅炉水位控制时，应配合什么调节阀？为什么？ 其飞升待性又如何？（如给定值增加一个阶跃，调节器输出应先成比例地减少一个阶跃，之后随时间的增加而输出慢慢地增加。） 二，调节器参数整定的一般原则： 1，不同整定参数对控制系统动态过程的影响： 1)自动控制系统方案确定后，且组成该系统的各个仪表都调校好后，为改善被控参数过渡过程品质，唯一可改变的只有调节器的整定参数，即PB、Ti和Td。 但是整定参数并非万能的， 不能片面强调调节器的参数整定。 2)图3－4－4说明了以下几点： 根据emax的大小来判断PB太大还是太小， 根据动态过程是否振荡来判断Ti太大或太小， 2，常用工程整定方法： 目前最常用的工程整定方法有四种： 即经验法、 而经验法又是这四种方法中用得最多的一种。 衰减曲线法、临界比例带法和反应曲线法。 1)经验法，又叫现场试凑法： 一般先整定PB和Ti，在此基础上再加入Td， 注意以下几点： ⑴注意表3－4－1， ⑵试凑中，被控参数变化缓慢，不能尽快达到稳定值，说明控制作用太弱即PB过大或Ti过长。 ⑶PB过小、Ti过短或Td过长都能导致振荡衰减得慢，甚至不衰减，这是由于控制作用太强引起的，其区别在于： ⑷整定过程中如出现等幅振荡，且通过改变调节器参数仍不能消除这一现象时，可能原因有： ①阀门定位器调校不准； ②调节器的放大器调 校不好； ③变送器的放大器调校不好； ④调