工程力学-第1章(1).ppt

　　 这类约束的本质为光滑接触面约束，因其接触点位置未定，故只能确定铰链的约束反力为一通过销钉中心的大小和方向均无法预先确定的未知力。通常此力就用两个大小未知的正交分力Ｆx和Ｆy来表示 。 力对点之矩几点结论 ? 力对点 之矩是一种矢量; ? 矢量的模 结论:力对点之矩的矢量在某一轴上的投影,等于这一力对该轴之矩 。 结论 : 当轴垂直于r 和F 所在的平面时,力对点之矩与力对轴之矩在数值上相等。 F 怎样确定O、B二处的受力？ 1.5 受力分析与受力图 怎样确定 A 处 的受力？ F A 处固定 ? 1.5 受力分析与受力图 F D E D、E 二处为活页铰链 怎样确定 D、E 二处的受力？ 1.5 受力分析与受力图 怎样确定配重 W 或滑轮位置？ 对于一定 的牵引力 1.5 受力分析与受力图 球 铰 FRy FRx FRz 1.3 约束与约束力 1.3.4 光滑铰链约束 球 股骨 盆骨 球窝 盆骨与股骨之间的球铰连接 1.3 约束与约束力 1.3.4 光滑铰链约束 1.3 约束与约束力 1.3.4 光滑铰链约束 机器中常见各类轴承，如滑动轴承或径向轴承等。这些轴承允许轴承转动，但限制与轴线垂直方向的运动和位移。轴承约束力的特点与光滑圆柱铰链相同，因此，这类约束可归入固定铰支座。 1.3 约束与约束力 ? 滑动轴承与止推轴承 1.3 约束与约束力 ? 滑动轴承与止推轴承 机器中常见各类轴承，如滑动轴承或径向轴承等。这些轴承允许轴承转动，但限制与轴线垂直方向的运动和位移。轴承约束力的特点与光滑圆柱铰链相同，因此，这类约束可归入固定铰支座。 滚珠(柱)轴承 滚珠(柱)轴承 FRy FRx 1.3 约束与约束力 ? 滑动轴承与止推轴承 机器中常见各类轴承，如滑动轴承或径向轴承等。这些轴承允许轴承转动，但限制与轴线垂直方向的运动和位移。轴承约束力的特点与光滑圆柱铰链相同，因此，这类约束可归入固定铰支座。 止推轴承 1.3 约束与约束力 ? 滑动轴承与止推轴承 1.4 力对点之矩与力对轴之矩 1.4.1 力对点之矩 1.4.2 力对轴之矩 1.4.3 合力矩定理 1.4 力对点之矩与力对轴之矩 1.4.1 力对点之矩 1.4 力对点之矩与力对轴之矩 1.4.1 力对点之矩 物理学中已经阐明，力对点之矩是力使物体绕某一点转动效应的量度。这一点称为力矩中心,简称矩心。 在物理学的基础上，现在考察空间任意力对某一点之矩。 F ＝ Fxi+Fyj+Fzk r = x i+ y j+ z k 力对点之矩的定义 B F 1.4 力对点之矩与力对轴之矩 1.4.1 力对点之矩 = (Fzy-Fyz) i +(Fxz-Fzx) j+(Fyx-Fxy) k x y z F Fx Fy Fz r 力对点之矩的矢量运算 1.4 力对点之矩与力对轴之矩 1.4.1 力对点之矩 力矩矢量的方向 M= r ? F 按右手定则 F r MO 1.4.1 力对点之矩 1.4 力对点之矩与力对轴之矩 F r MO ? 矢量方向由右手定则确定; ? 矢量作用在O点,垂直于r 和 F 所在的平面。 1.4 力对点之矩与力对轴之矩 1.4.1 力对点之矩 1.4 力对点之矩与力对轴之矩 1.4.2 力对轴之矩 定义:力使物体绕某一轴转动效应的量度,称为力对该轴之矩。 力对轴之矩的定义 1.4 力对点之矩与力对轴之矩 1.4.2 力对轴之矩 F F Fz Fx Fy 力对轴之矩实例 1.4 力对点之矩与力对轴之矩 1.4.2 力对轴之矩 力对轴之矩的计算 方法一 : 将力向垂直于该轴的平面投影 ,力的投影与投影至轴的垂直距离的乘积。 Mz (F) = Fxyd =2(?OAB) 1.4 力对点之矩与力对轴之矩 1.4.2 力对轴之矩 力对轴之矩的计算 方法二: 将力向三个坐标轴方向分解,分别求三个分力对轴之矩，然后将三个分力对轴之矩的代数值相加。 1.4 力对点之矩与力对轴之矩 1.4.2 力对轴之矩 力对轴之矩代数量的正负号 1.4 力对点之矩与力对轴之矩 1.4.2 力对轴之矩 力对轴之矩与力对点之矩的关系 Mz (F) = Fxyd Fxy= F cos? ? 1.4 力对点之矩与力对轴之矩 1.4.2 力对轴之矩 力对轴之矩与力对点之矩的关系 1.4 力对点之矩与力对轴之矩 1.4.2 力对轴之矩