机械振动期末复习.pptVIP

反共振点 0 1 2 3 -6 -4 -2 0 2 4 共振点 共振点 为了允许激励频率 在 附近有一定范围的变化 s1、s2 应当相距远些 x1 x2 m2 k1 m1 k2 多自由度系统振动 / 多自由度系统的受迫振动 反共振点 0 1 2 3 -6 -4 -2 0 2 4 共振点 共振点 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 随 变化曲线 当 值较大时，s1、s2 相距较远 k2、m2 变大 动力吸振器变得笨拙 措施：采用阻尼动力吸振器 多自由度系统振动 / 多自由度系统的受迫振动 系统的强迫振动方程： 有阻尼动力吸振器 采用直接法： 稳态响应振幅（复振幅）： x1 x2 m2 k1 m1 k2 c 多自由度系统振动 / 多自由度系统的受迫振动 √ 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 0 2 4 6 8 10 12 14 16 多自由度系统振动 / 多自由度系统的受迫振动 取： 无论阻尼取多少，所有曲线都过 S、T 两点 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 0 2 4 6 8 10 12 14 16 实际设计有阻尼动力吸振器时，一般选取适当的 m2 与 k2，使曲线在 S 和 T 点有相同的幅值，并且适当选取阻尼，使曲线在 S、T 两点具有水平切线 S T 多自由度系统振动 / 多自由度系统的受迫振动 取： 4.5 多自由度系统中的阻尼 实际系统总是有阻尼的。在振动分析中往往采用线性阻尼的模型： 只有当阻尼矩阵满足一定条件时， 才为对角阵。 阻尼矩阵可借振型矩阵化为对角阵的充要条件 满足上述条件的阻尼- 经典阻尼 经典阻尼- 主坐标变换(实模态分析) 非经典阻尼- 复模态分析 比例阻尼满足上述条件，但满足这一条件的不限于比例阻尼。 —第r阶模态阻尼（振型阻尼），一般通过实验测定。 其中 a0，b0，且为常数。 —第r阶阻尼比 基频估算方法 Rayleigh原理 即使假设振型 {X} 与系统第 i 个特征向量 {X}i 有些差别，也可以把上式近似地作为系统第i 阶固有圆频率的估计值，这就是Rayleigh原理。 特征值问题 或 两边左乘{X} T 得 移项 得Rayleigh商 若假设振型 {X} 的每一个元素都非零且同号，即它与系统的第1 个特征向量 {X}1 接近，就可以Rayleigh商近似地作为系统基频的估计值。估算值高于精确解 。 基频估算方法 Rayleigh原理 从系统柔度动力矩阵出发，特征值问题为 或 两边左乘{X} T [ M ] 得 移项 得第二种Rayleigh商 若假设振型 {X} 的每一个元素都非零且同号，即它与系统的第1 个特征向量 {X}1 接近，也可用第二种Rayleigh商近似地作为系统基频的估计值。当假设振 {X} 相同时，估算值高于精确解，但低于第一种Rayleigh商的估算值。 基频估算方法 Dunkerley公式 根据系统特征值的的特性，特征值倒数之和等于系统柔度动力矩阵对角线元素的和（即矩阵[ D ] 的迹），即 当系统质量矩阵为对角阵， 当 时 从系统柔度动力矩阵出发，特征值问题为 隔绝频率 估算值低于精确解 基频估算方法 例 3-6 用三种公式估算例3-4中三自由度系统的基频。 三自由度系统 Rayleigh原理 基频估算方法 例 3-6 用三种公式估算例3-4中三自由度系统的基频。 三自由度系统 Rayleigh原理 基频估算方法 例 3-6 用三种公式估算例3-4中三自由度系统的基频。 三自由度系统 Dunkerley公式 * 初始条件 如果初始条件 则： 其中： 其中 总响应 对于一般初始条件 特征方程 根据线性代数理论，要使{u1}，{u2}有非零解的充分必要条件是： 称此式为微分方程 的特征方程或频率方程 振型的求取 将特征根 分别代入，求得对应的特征向量，即振型 振型的性质 振型乘上一个非零常数，仍然满足下式，因此每个振型向量中，至少有一个数需人为给定 一般地，令 固有频率和它所对应的振型完全由质量和刚度矩阵决定，与外界激励无关，是系统固有的特性。 小结： 可统一表示为： 例1： 例2： 作用力方程 位移向量 加速度向量 质量矩阵 刚度矩阵 激励力向量 若系统有 n 个自由度，则各项皆为 n 维矩阵或列向量