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课堂练习 * * 补充： 拉普拉斯变换的性质计算 例：在如图所示电路中输入一单位阶跃电压 ? (t)， 求 uR(t) 初值 uR(0+) 和终值 uR(?)。 解：由KVL列方程 由初值定理 由终值定理 物理解释 u(t) uR(t) c R + - i(t) s ? 0 (j? ? 0)，得终值 f (? ) ，相当于直流状态； s? ? (j? ? ? )，得初值 f (0+) ，相当于接入瞬间的高频分量。 * * 终值定理应用范围 终值定理在时域函数f(t)终值存在时有意义 根据F(s)的极点分布特点 右半平面的极点，时域信号指数增长 虚轴上非原点的极点，时域信号振幅正弦振荡 原点的高阶极点，时域信号按照t整数幂增长 终值定理在上述极点存在时无法应用 初值、终值定理的工程价值 可以简单判定时域信号的初始情况和最终稳定情况 补充： 拉普拉斯变换的性质计算 *信号与系统－第18讲 信号与系统 第 18 讲 教材位置: 第9章 拉普拉斯变换 §9.4-§9.5 内容概要: 由零极点图对傅里叶变换进行几何求值； 拉普拉斯变换的性质 开讲前言－前讲回顾 拉普拉斯变换 拉普拉斯变换与傅里叶变换 将jω替换为+ jω 增加σ的意义 傅里叶变换应用的拓展 拉普拉斯变换收敛域 σ取值决定变换存在 变换存在的σ取值为收敛域 同一拉普拉斯变换结果对应不同信号（左边、右边、双边） 拉普拉斯反变换 反变换的定义 反变换的计算 极点与收敛区位置的判断，决定信号的类型（左边、右边、双边） 部分分式计算方法 开讲前言－本讲导入 傅里叶变换与拉普拉斯变换互求 拉普拉斯变换收敛域包含原点，存在傅里叶变换 进行变量替换可以直接互求 拉普拉斯变换工程运算简单 实函数代数运算简单 通过零极点图表示直观 傅里叶变换概念清晰，直接描述频率响应 借助傅里叶变换求取系统频率响应 通过零极点图求取系统频率响应 §9.4由零极点图对傅里叶变换进行几何求值 O.零极点图确定X(s) 有理拉普拉斯变换X(s)可以由零点和极点表示 §9.4由零极点图对傅里叶变换进行几何求值 通过零极点计算傅里叶变换举例 * * §9.4由零极点图对傅里叶变换进行几何求值 实例分析 求RC电路在正弦电压作用下的传输系数Ku(jω)的频率响应特性。 I(s) 1/sc E(s) R UR(s) ＋ － ① 式中： ， p= -r，z=0； ② §9.4由零极点图对傅里叶变换进行几何求值 ③作矢量图 ④列表 0 1 ∞ ∞ ∞ … … … … … ↓ ↑ ↑ ↑ ↑ π/2 0 r 0 0 |H| |A| |B| ω * * §9.4由零极点图对傅里叶变换进行几何求值 幅频曲线 相频曲线 在描述过程中，起点、终点、谐振点，这样的特殊点要掌握。 π/2 0 ω 0 ω 1 §9.4由零极点图对傅里叶变换进行几何求值 1.一阶系统 §9.4由零极点图对傅里叶变换进行几何求值 2.全通系统 零极点对称虚轴， 频率响应的模与频率无关，是一个常数 §9.5 拉普拉斯变换的性质 1.线性 §9.5 拉普拉斯变换的性质 2.时移性质 3.s域平移 §9.5 拉普拉斯变换的性质 线性与时移性质举例 §9.5 拉普拉斯变换的性质 4.时域尺度变换 5.共轭 6.卷积性质 §9.5 拉普拉斯变换的性质 7.时域微分 8.s域微分 §9.5 拉普拉斯变换的性质 S域微分举例 §9.5 拉普拉斯变换的性质 9.时域积分 10.初值与终值定理 本讲小结 零极点图对傅里叶变换几何求值 拉普拉斯变换的频域信息 采用几何求值得到 拉普拉斯变换性质 线性 时移、频移 尺度变换 共轭、卷积 时域微分、s域微分 时域积分 初值定理、终值定理 信号与系统 第 18 次课外作业 教材习题: 9.22(a)(c)(e)(g)、 9.24 * * 补充： 拉普拉斯变换的性质计算