吉林大学机械系统设计实例--第1章绪论.pptVIP

第一章 绪 论 第一节 机械与机械系统;机械制造工厂组织结构;工程机械厂技术部门;移动起重机厂技术部门;一、机械系统的概念 1、机械的定义 机械是机构和机器的统称。 2、系统的定义 是指具有特定功能的、相互间具有有机联系的若干个要素所组成的一个整体 。要素可以是子系统，也可以是元素。 ;3、机械系统的定义 任何机械都是由若干装置、部件和零件组成的一个特定系统，是一个由确定的质量、刚度和阻尼的物体组成的，彼此有机联系的，并能完成特定功能的系统。;机械系统举例：起重机 移动起重机：汽车起重机、全地面起重机、轮胎起重机 随车起重机 履带起重机（履带吊） 龙门起重机（轨道式、轮胎式）（集装箱专用、铁路、港口专用）、桥式起重机 水上浮吊 门座起重机 塔式起重机 旋臂吊、电动葫芦 人力起重滑轮组;;;;;4、机械系统的组成 动力系统、传动系统、执行系统、操纵控制系统、支承（金属）结构系统、润滑系统等子系统组成。;5、机械系统组成的基本要素 机械零件是组成机械系统的基本要素，它们为完成一定的功能相互联系而分别组成了各个子系统。;6、内部系统 机械本身构成的系统。 7、外部系统 人和环境构成的系统。;;;（1）整体性 整体性是系统所具有的最重要和最基本的特性。系统是由若干个要素构成的统一体，虽然各要素具有各自不同的性能，但它们在结合时必须服从整体功能的要求，相互间须协调和适应。;（2）相关性 是指系统内部各要素之间是有机联系的，即相关的，它们之间相互作用、相互影响而形成特定的关系。如系统的输入输出之间的关系、各要素之间的层次联系、各要素的性能与系统整体特定功能之间的联系等，都取决于各要素在系统内部的相互作用和相互影响的有机联系。某一要素性能的改变将影响其对相关要素的作用，从而对整个系统产生影响。;（3）目的性 系统的组成都是为了达到某一目的，系统的价值体现在其功能上，完成特定的功能是系统存在的目的。因此，系统的目的性是很明确的，即实现要求的功能。;（4）环境适应性 任何一个系统都存在于一定的环境中，因而它必???要与环境产生物质、能量和信息方面的交流。外部环境的变化，会使系统的输入发生变化，甚至产生干扰，引起系统功能的变化。因此，为了使系统运行良好，具有确定的特定功能，必须使系统对外部环境的各种干扰有良好的适应性。; 三、机械系统的组成 ; 现代机械种类繁多，结构也愈来愈复杂，但从实现系统功能的角度来分解，主要包括动力系统、传动系统、执行系统、操纵控制系统、支承结构系统等子系统 。;（一）动力系统 动力系统包括动力机及其配套装置，是机械系统工作的动力源。按能量转换性质的不同，动力机可分为一次动力机和二次动力机。一次动力机是把自然界的能源转变为机械能的机械，如内燃机、汽轮机、水轮机等。二次动力机是把二次能源（如电能、液能、气能）转变为机械能的机械，如电动机、液压马达、气动马达等。动力机输出的运动通常为转动，而且转速高。 ; 选择动力机时，应全面考虑执行系统的运动和工作载荷、机械系统的使用环境和工况、工作载荷的机械特性等要求，使系统既有良好的动态性能，又有较好的经济性。;（二）执行系统 执行系统包括机械的执行机构和执行构件，是利用机械能来改变作业对象的性质、状态、形状和位置，或对作业对象进行检测、度量等，以进行生产或达到其他预定要求的装置，根据不同的功能要求，各种机械的执行系统也不同，而且对运动和工作载荷的机械特性要求也不相同。 ; 执行系统通常处在机械系统的末端，直接与作业对象接触，其输出也是机械系统的主要输出。因此，执行系统工作性能的好坏，直接影响整个系统的性能，执行系统除应满足强度、刚度、寿命等要求外，还应充分注意其运动精度和动力学特性等要求。;装载机的执行系统－铲斗工作装置;;旋臂吊执行系统－电动葫芦;（三）传动系统 ;装载机的传动系统－变矩器、变速箱、传动轴、驱动桥; 传动系统是把动力机的动力和运动传递给执行系统的中间装置。 传动系统有下列主要功能： （1）减速和增速 把动力机的速度降低或增高，以适应执行系统工作的需要。 ;（2）变速 当使用动力机变速不经济、不可能或不能满足要求时，通过传动系统实现变速（有级或无级），以满足执行系统多种速度的要求。 ;（3）改变运动规律或形式 把动力机输出的匀速连续旋转运动转变为按某种规律变化的旋转或非旋转、连续或间歇的运动，或改变运动方向，以满足执行系统的运动要求。;（4）传递动力 把动力机输出的动力传递给执行系统，供给执行系统完成预定任务所需的转矩或力。 如果动力机的工作性能完全符合执行系统工作的要求，传动系统也可省略，而将动