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* 6-1 齿轮机构概述 6-2 齿廓啮合基本定律 一、齿廓啮合基本定律 二、共轭齿廓及齿廓曲线的选择 6-3 渐开线齿廓 一、渐开线的形成和特性 二、渐开线齿廓传动特点 6-4 渐开线标准齿轮的主要参数和基本尺寸计算 一、齿轮各部分的名称、代号及齿轮的主要参数 二、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本尺寸计算 6-5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 一、正确啮合条件 二、标准中心距 三、连续传动条件 （6 齿轮机构） 内容提要 1、熟悉 分度圆、模数、压力角、齿距（法向齿 距）、标准齿轮、标准中心距等概念 2、熟练掌握直齿轮基本几何尺寸的计算 3、熟记一对渐开线标准圆柱直齿轮的正确啮合条 件及连续传动条件 4、难点是重合度的概念及意义 学习提示： 1）外齿轮 ⒈齿数 ( Z ) ⒉齿顶圆（ ） ⒊齿槽/齿槽宽( ) ⒋齿根圆（ ） ⒌齿厚( ） ⒍齿距（ ） 6-4 渐开线标准齿轮的主要参数和基本尺寸计算 一、齿轮各部分的名称、代号及齿轮的主要参数 ⒎分度圆（d/r）: 模数和压力角均为 标准值的圆 压力角的标准值，我国规定为20° ⒏模数 (m)：分度圆上的齿距 p与? 的比值 齿轮的模数已标准化，标准模数系列见表（6-1） 压力角的标准值，我国规定为20° 当齿轮的模数 m、齿数 z 一定时，其分度圆的大小也一定，故任何一个齿轮都有一个且只有一个分度圆。 ⒐齿顶与齿顶高 齿顶高系数 (已标准化见表（6-2）) ⒑齿根与齿根高 顶 隙 － 顶隙系数（已标准化见表（6-2）） ⒒ 齿全高 h ⒓ 齿顶圆、齿根圆直径： ⒔ 标准齿轮： m、α均为标准值，且s =e的齿轮 ⒕ 法向齿距pn、基圆齿距pb 法向齿距pn— 相邻两齿同侧齿廓沿法向所量得的距离 由渐开线的特性①可知： 2） 齿条、内齿轮与外齿轮有所不同 *内齿轮的齿形也是渐开线，其轮齿也是分布 在圆柱体上，但在内表面上；它与外齿轮的不同 请同学们课后自学。 6-5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 一、正确啮合条件 “相邻两齿同侧齿廓间的法线距离应相等” 二、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本尺寸计算（表6-3） 1.正确啮合条件 两轮的模数和压力角分别相等 二、 一对渐开线标准圆柱直齿轮传动的中心距 ⑴ 标准中心距a 以外啮合传动为例：一对齿轮在确定其中心距时应考下两点要求： ①保证两轮的齿侧间隙为零 ②保证两轮的顶隙为标准值（标准顶隙） 2.传动比 i *