化工仪表及自动化_复习.ppt

工艺管道及控制流程图 图形符号 测量点 连接线 用细实线表示 仪表 用细实线圆圈表示 字母代号 第一位字母表示被测变量，后继字母表示仪表的功能 仪表位号 第一位字母表示工段号，后继字母表示仪表序号 过程控制系统的主要类型 闭环控制系统 闭环控制系统分类 自动控制系统的过渡过程和品质指标 自动控制系统的过渡过程和品质指标 常见典型信号 化工对象的特点及其描述方法 研究对象特性的方法 利用数学的方法描述对象的输入量和输出量的关系 化工对象的特点及其描述方法 非参量模型 采用曲线或数据表格表示的数学模型。 参量模型 用数学方程式表示的数学模型，常用微分方程、偏微分方程式、状态方程、差分方程等表示，模型中的参量可以通过机理分析和实验得到。 对象数学模型的建立 机理建模 一阶对象 1、水槽对象 进水阀门开度对液位的影响 2、RC电路 输入电压对输出电压的影响 3、积分对象 当对象的输出参数与输入参数对时间的积分成比例关系时 机理建模 二阶对象 1、串联水槽对象 2、RC串联电路 实验建模 阶跃反应曲线法 用实验的方法测取对象在阶跃输入作用下，输出随时间的变化规律 矩形脉冲法 当对象处于稳定工况下，在时间t0突然加一阶跃干扰，幅度为A，到t1时除去阶跃干扰，这时测得的输出量随时间的变化规律 描述对象特性的参数 检测仪表的基本技术性能指标 相对百分误差 精度等级 变差 在外界条件不变的情况下，当被测参数从小到大（正行程）和从大到小（反 行程）时，同一输入的两个相应输出值常常不相等。两者绝对值之差的最大 值和仪表量程之比的百分数称为回差，也称变差。 自动电子电位差计 自动电子平衡电桥 气动执行器 结构 控制阀的流量特性 定义 被控介质流过阀门的相对流量与阀门相对开度之间的关系 直线流量特性 等百分比流量特性 抛物线流量特性 控制阀的工作流量特性 串联管路的工作流量特性 简单控制系统的设计原则 被控变量的选择原则 串级控制系统 基本原理及结构 在多回路控制系统中，有两个被控过程、两套测量变送装置、两台控制器和一个控制阀构成的系统称为串级控制系统。 在系统特性上，串级控制系统由于副回路的引入，改善了对象特征，使控制过程加快，具有超前控制的作用。 　 20世纪50年代以前在过程控制工程中几乎是惟一的流量计，后来各种类型流量计相继登场，打破了其一统天下的局面，几十年来它占的份额一直在下降，当然绝对用量仍在增加。应该看到，差压式流量计三个组成部分一直在更新发展着，尤其80年代以后借助微电子技术、计算机技术、新材料及先进加工技术的发展，差压转换和流量显示计算部分有突破性进展。差压式流量计无论可靠性，精确度及功能多样化已今非昔比。近年一些创新思路，如一体式、定值节流件等的开发更使它有中兴的感觉。 　　差压式流量计的关键部分--检测件是最难更新换代的部分，现在亦有了新的发展思路，即把流量测量工作者、流体力学与计算机技术工作者三方面人员的特长结合起来可以有效地攻下这个堡垒。可以预计，差压式流量计在流量计中仍会占据重要的位置。 20世纪90年代中后期世界范围内各式DPF销售量在流量仪表总量中台数占50％-60％(每年约百万台)，金额占30％左右。我国销售台数约占流量仪表总量(不包括家用燃气表和家用水表及玻璃管浮子流量计)的35％-42％(每年6万-7万台)。 差压式流量计应用领域极其广泛，封闭管道各种测量对象都有应用：流体方面，单相、混相、洁净、脏污；工作状态方面，常压、高压、真空、常温、高温、低温；管径方面，从几毫米到几米；流动条件方面：亚音速流、临界流、脉动流。并且在上述各方面都有大量的理论和实践的资料可供参考。 节流式特点： 结构简单、使用寿命长，适应能力强，几乎能测量各种工况下的流量。 检测原理: 在一个由下往上逐渐扩大的锥形管中垂直地放置一阻力件——转子，当流体自下而上流经锥形管与转子之间的环形流通面积时，由于受到流体的冲击，转子便要向上运动。随着转子的上升，转子与锥形管间的环形流通面积增大、流速降低，直到流体作用在转子上的浮力和冲力（阻力）与转子本身重量相平衡时，转子停留在某一高度，维持平衡。当流量增大时，流过环隙的流速v增大，转子所受冲力增大，由于转子在流体中的重力与所受浮力不变，所以转子就上升，造成环隙面积增大，从而流速v减小，冲力也减小，直至达到新的平衡，转子又停浮在一个新的高度上，这样转子在锥形管中停浮的高度与流体的