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一、电位器式传感器 非线性电位器 二线制与三线制 热电阻结构 二线制改三线制 3、实用电路 电容传感器的测量电路 一、差动电桥电路 二、差动脉冲调宽电路 三、调频电路 四、谐振电路 电容传感器的一些特殊问题 一、用加云母片的方法提高灵敏度与耐压 二、边缘效应补偿：增加保护环 三、电容传感器的特点和关键问题 应用 1、测压力 2、测料高 3、感应开关  第四章、电感传感器 一、 自感传感器 工作原理 实质上就是一个带铁心的线圈，它是利用机械量变化会引起线圈磁路磁阻的变化，从而导致电感变化这一物理现象。 由此可见，当线圈匝数一定，导磁系数一定， 改变 变化。因此自感传感器又可分为变气隙式和变气隙截面积 变气隙厚度式（输出特性） 设初始电感 1、当衔铁下移： 2、当衔铁上移： 展开得： 可见二次以上高次项是造成非线性主要原因 另外，自感型传感器由于衔铁和电磁铁心之间存在着较大的电磁吸力，这也会给使用带来不便，并可能引入误差。 对于变面积型的，其自感与磁导材料截面积呈线性关系，但灵敏度较低。 注意：自感传感器灵敏度与哪些因素有关？ 如图，列举了可变磁阻式传感器的四个典型结构 为了减小非线性误差，通常做成差动式，且接成电桥形式 如图所示 显然差动形式具有以下优点： 1、灵敏度提高一倍 2、非线性大为减小 1、交流电桥式测量电路 测量电路（差动） 2、变压器式交流电桥 由于U是交流电压，故无法对方向加以分辨。 3、带相敏整流的交流电桥 差动变压器（互感传感器） 差动变压器本身是一个变压器，在其初级线圈加入交流电压后，其次级线圈即感应产生电压信号，当互感有变化时，感应电压也产生相应的变化。由于这种传感器常常做成差动形式，故把它称为差动变压器。 差动变压器的结构形式较多，目前应用最广的是螺管式的差动变压器。 * 第二章、电阻传感器 滑线式 骨架式 半导体式 液体触点式 常用电位器式传感器有直线位移型，角位移型和非线性型 可以采取负载隔离的措施，如图所示 电位器式传感器变换电路（以线性电位器为例） 应变效应： 二、测量电路 由于应变信号一般都很微弱，故采用电桥来测量 1、直流电桥不平衡输出 特点：相邻相减，相对相加 2、应变片电桥的一般工作方式 1）单臂工作： 以上说明：单臂工作时，输出电压与应变片电阻变化率之间是近似的线性关系，实际上是非线性关系。这会带来非线性误差。 2）双臂工作（差动半桥） 通过上式，说明双臂工作时，如果差动双臂应变大小一致（极性相反），则不存在（或很小的）非线性误差，并可起到温度补偿作用。 3）三臂工作（同理） 4）四臂工作（同理） 应用注意事项： 所以温度变化会对应变片的测量带来误差。 解决的办法就是在测量电路中加入温度补偿环节。 a）温度补偿：采用半桥或全桥 b）应变自补偿 1）电桥的平衡点的调整 自由状态下进行 串联 并联 注意：为什么在动态应变仪上除了设有电阻平衡旋钮外，还设有电容平衡旋钮？ 1、工作原理：（压阻效应） 对半导体来说：当某一轴向施加一定应力，电阻率发生变化称为压阻效应，不同类半导体，不同加力方向，压阻效应不一样。 半导体应变片 半导体应变片灵敏度高，K100可不用放大器， 但半导体应变片有明显缺点：阻值，灵敏度等随温度变化大，非线性大，所以使用时应采取温度补偿和非线性补偿措施。 注意比较电阻丝式应变片与半导体应变片在工作原理上的区别和灵敏度的差异。 三、热电阻传感器 一、电阻与温度的关系 纯金属是热电阻的主要制造材料。目前世界上大都采用铂和铜作为热电阻材料 金属材料的复现性取决于材料的纯度，纯度通常用百度电阻比W(100)来表征 即：W(100)=R100/R0 式中：R100表示水的沸点时电阻值，R0表示水冰点时的电阻值 铂是贵金属，在一些测量精度要求不高且温度较低的场合（-50℃→150℃）普遍采用铜电阻。 热电阻的测量电路 二、热敏电阻 按电阻—温度变化特性，热敏电阻分三种类型 1、负温度系数热敏电阻（NTC）: 线性度较好，用于温度测量 2、正温度系数热敏电阻（PTC）: 3、临界温度热敏电阻（CTR） 特点（与金属热电阻比较） 优点：1、体积小（现已作出10-2cm的珠状热敏电阻），价格便宜） 2、阻值大，灵敏度高（电阻率高→大阻值，小体积，为铂的12倍） 缺点：1、测温范围小（-100℃~300℃），非线性大（指数规律，非线性严重） 2、互换性差，稳定性差（同一型号产品特性参数差异大） 应用 测温，温控，温度补偿，温度保护 测温：（范围小，精度要求不高的场合） 温控，温度保护： 温度补偿： 注意事项： 1）不平衡电桥三线制接法 [例1] 以阻值R=120Ω、灵敏度K=2的电阻丝应变片与限值为120Ω的固定电阻组成