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2 工业控制机 2.1 工业控制机的种类与选择 2.1.1 工业控制机概述 工业控制机也称工业计算机IPC(Industrial Personal Computer)。 它主要应用于工业过程测量、控制、数据采集等。 为适应工业现场的要求，工业控制机已经普遍采用如下措施： (1)特殊设计的高可靠性电源装置，除了能适应较宽的电压波动范围外，还能承受瞬间冲击，保证在电网不稳、电气干扰较大的环境中可靠运行； (2)高功率双冷风扇配置，解决高温下的散热问题，并使机箱内部空气保持正压，以减少粉尘侵入； (3)全钢结构标准机箱(带滤网)和减振，加固压条装置，在振动较大的环境中仍能可靠运行； (4)采用大母板结构，留给用户尽可能多的插槽供I/O扩展用。总线驱动能力加强，一台工控机上可插入多达10~12块I/O模板。 (5)采用标准化部件，元器件经过严格筛选，确保整机质量。 典型的工控机系统的组成部分有： (1)工控机主机：包括主板、显示板、磁盘驱动器、无源多槽ISA/PCI底板、电源和机箱等。 (2)输入接口模板：包括模拟量输入、数字量输入、频率量输入等。 (3)输出接口模块：包括模拟量输出、数字量输出、脉冲量输出等。 (4)通讯接口模板：包括串行通信接口模板(RS-232、RS-422、RS-485等)与网络通信模板(Arcnet网板或Ethernet网板)，还需配现场总线通信板等。 尽管工控机与普通的商用计算机机相比，具有得天独厚的优势，但其劣势也是非常明显的--数据处理能力差，具体如下： 1) 配置硬盘容量小； 2) 数据安全性低； 3) 存储选择性小。 4）价格较高 2.1.2 工业控制机的分类 按工业控制机的总线分类： (1)PC总线工控机：PC总线工控机是基于通用计算机发展起来的工业控制机，其总线类型有：ISA总线、VESA局部总线(VL-BUS)、PCI总线、PC104总线等，主机CPU类型有80386、80486、Pentium等。 PC-104总线在与IEEE P996总线(AT总线)标准相兼容的基础上对电气特性等方面进行了改进(缩小模板体积、降低功耗)，满足嵌入式计算机应用系统的需要。它共有104条信号线，模块的标准尺寸为3.6in×3.8in(90mm×96mm)。PC-104总线具有独特的自层叠式总线结构，无机壳，无底板，因而应用于嵌入式设备场合 IEEE（国际电气和电子工程师协会）对嵌入式系统的定义：“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”（原文为：Devices Used to Control，Monitor or Assist the Operation of Equipment，Machinery or Plants）。这主要是从应用对象上加以定义，从中可以看出嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机械等附属装置。 　　国内普遍认同的嵌入式系统定义为：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。 　　可以这样认为，嵌入式系统是一种专用的计算机系统，作为装置或设备的一部分。通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。事实上，所有带有数字接口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入式系统，有些嵌入式系统还包含操作系统，但大多数嵌入式系统都是是由单个程序实现整个控制逻辑。 (2)STD总线工控机：采用STD总线，主机CPU类型有80386、80486、Pentium等，另外与STD总线相类似的有STE总线工控机。 (3)VME总线工控机：采用VEM总线，主机CPU类型以Motolora公司的M68000、M68020、M68030为主。 (4)多总线工控机：采用MultBus总线，以Intel工控机为代表，主机CPU类型有80386、80486、Pentium等。 按工业控制机结构形式分： (1)普通结构工业控制机(图2-2)。 (2)盒式工控机(Box-PC)(图2-3)) 盒式工控机具有体积小、重量轻等特点，可以挂在工厂车间的墙壁上，或固定于台架上。 (3)超薄工业控制机(Panel-PC) Panel-PC是一种紧凑型的IPC机，它是将主机、显示器(触摸式屏幕，可代替键盘)、电源、软盘驱动器和串行接口集中在一起的一体化工业PC机，主机CPU为80386、80486、Pentium等，其显示器为超薄型显示器。彩色显示器有TFT型和STN型，单色显示器有LCD和EL型。显示器采用新型的发光器件，其特点是色彩逼真、可视角度大，性能优于一般笔记本电脑用液晶显示器。它可以随意安装到墙壁上或面板上。 此外还有工业笔记本电脑、便携工业电脑等。 工业现场的基本应用要求是实时性。有现场信号接