结构力学-静定结构的位移计算.pptVIP

静定结构的位移计算 § 4－1 概述 § 4－2 虚功原理 § 4－3 结构位移计算的一般公式 § 4－4 静定结构在载荷作用下的位移计算 § 4－5 图乘法 § 4－6 静定结构由于非载荷作用引起的位移 § 4－7 互等定理 静定结构位移计算习题课 § 4－1 概述 一、目的： 结构设计中要求结构具有一定的刚度，保证结构不致有过大的变形。为验算结构刚度需计算结构的位移。 在弹性范围内计算静不定结构的反力与内力时，需考虑变形条件。位移计算是求解静不定系统的基础。 结构的制作、架设、养护中往往需预先知道结构的变形情况，以便采取一定的措施， 二、 变形的概念 变形： 结构在载荷作用下产生应力与应变，因而发生尺寸与形状的改变。 位移： 由于变形，结构上各点的位置发生相应改变。 三、计算假定 结构材料服从虎克定律：应力与应变成线性关系－－弹性体系。 结构位移很小，不影响载荷作用：变形后的平衡方程中可用原结构尺寸，位移与变形成线性关系－－线性变形体系。 结构各处联接无摩擦。 线弹性变形体系：载荷与位移成线性关系；可应用叠加原理计算位移。 § 4－2 虚功原理 一、功、实功、虚功 1. 功： 一对平衡力的功： 2. 实功和虚功 3. 外力虚功和内力虚功： 二、虚功原理 对于任何微小的虚位移（约束许可的位移），外力所做的虚功总和等于此变形体各微段截面上内力所做的虚功（虚应变能）总和。 § 4－3 结构位移计算的一般公式 实际位移状态 计算结构位移的一般公式 实际位移状态 单位载荷法计算结构位移的特点： 在原结构上撤去所有引起结构位移的因素，施加与所求位移相对应的载荷，得到虚设力状态。 虚拟力状态的设法： 虚拟力状态的设法： § 4－4 静定结构在载荷作用下的位移计算 当结构只受载荷作用的影响时，支座不移动：c＝0，位移计算公式为： 梁的位移计算 （1）求简支梁中点C的竖向位移。（EI已知） 梁的位移计算 （1）求简支梁B端转角。（EI已知） 梁的位移计算 （2）求悬臂梁A端的挠度和转角。（EI已知） 梁的位移计算 （2）求悬臂梁A端的挠度和转角。（EI已知） 2. 刚架的位移计算 （1）求刚架C 端的水平位移和角位移。（EI为常数） 2. 刚架的位移计算 （1）求刚架C 端的水平位移和角位移。（EI为常数） （2）求刚架D 端的角位移。（E为常数） （2）求刚架D 端的角位移。（E为常数） 3. 桁架的位移计算 （1）求桁架结点2 的竖向位移。（EA为常数） § 4－5 梁和刚架位移计算的图乘法 图乘法的使用条件： 杆段的EI为常数。 杆件轴线是直线。 例1：求简支梁中点C的竖向位移和B端转角。（EI已知） 例1：求简支梁中点C的竖向位移和B端转角。（EI已知） 例2：求伸臂梁C端的竖向位移和A端的角位移。EI=1.5×105KNm2。 例3：求图示刚架C点的水平位移、竖向位移和角位移。EI=const。 例3：求图示刚架C点的水平位移、竖向位移和角位移。EI=const。 例3：求图示刚架C点的水平位移、竖向位移和角位移。EI=const。 例4：求图示结构CD两点间距离的变化。EI=const。 § 4－6 静定结构由于非载荷作用引起的位移 实际位移状态 一、支座移动引起的位移 二、温度改变引起的位移 § 4－7 互等定理 一、功的互等定理 静定结构位移计算重点回顾 虚功及虚功原理 计算结构位移的一般公式 静定结构由于荷载所引起的位移公式 静定结构由于荷载所引起的位移计算方法-单位荷载法 利用图乘法计算刚架在载荷作用下的位移 习题8：求桁架 3 、5 两结点的相对位移。（EA为常数） 本章作业 第一次：4－1（a）（b），4－2 第二次：4－3 第三次：4－7，4－9 第四次：4－4，4－5 F1 A B 1 2 A B 1 2 F2 ?21 ?12 第一状态 第二状态 虚功原理： 同理： 第一状态的外力在第二状态位移上所作的虚功等于第二状态外力在第一状态位移上所作的虚功。（功的互等定理） 二、位移的互等定理 A B 1 2 F1 A B 1 2 F2 ?21 ?12 第一状态 第二状态 ＝1 ＝1 第一个单位力引起的在第二个单位力作用方向上的位移上等于第二个单位力引起的在第一个单位力作用方向上的位移。（位移互等定理） 三、反力的互等定理 ?1 ＝1 A B 1 2 r21 ?2 ＝1 A B 1 2 r12 A B 1 2 r21 ?1 ＝1 A B 1 2 r12 ?2 ＝1 支座 1 发生单位位移所引起的支座 2 的反力等于支座 2 发生单位位移所引起的支座 1 的反力。（反力互等定理） 四、互等定理的使用条件 材料处于弹性阶段，应力与应变成正比。 结构变形很小，不影响力的作用