10第七章 基本回路.pptVIP

7.1.1 一般换向回路 手动换向回路 电磁换向回路 电液换向回路 机动换向回路 双向变量泵换向回路 7.1.2 锁紧回路 7.2 压力控制回路 作用: 调定和稳定系统或某个支路的压力，保证执行机构获得所需要的推力和扭矩，并且安全可靠地工作。 卸荷回路之一 卸荷回路之二 卸荷回路之三 7.3 速度控制回路 1.进油节流调速回路 3.旁路节流调速回路 顺序回路之一 顺序回路之二 顺序回路之三 双泵供油的增速回路 快速运动回路之三 基本回路 快速运动回路 速度控制回路 用增速缸的增速回路 快速运动回路之四 基本回路 快速运动回路 速度控制回路 速度切换回路的作用是使执行机构在一个工作循环中实现从一种运动速度到另一种运动速度的切换。这个转换不仅包括快速与慢速的切换，也包括两个慢速之间的换接。 实现这些功能的回路应具有较好的速度换接平稳性。 7.3.5 速度切换回路 基本回路 速度切换回路 速度控制回路 （一） 快进和工进速度的切换回路 1. 用机动换向阀实现的速度切换回路 基本回路 速度切换回路 速度控制回路 2. 用单向行程节流阀实现的速度切换回路 基本回路 速度切换回路 速度控制回路 （二） 两种工作速度的切换回路 1. 单个调速阀的速度切换回路 基本回路 速度切换回路 速度控制回路 7.2.6 平衡回路 作用： 1.在执行机构不工作时，不致因受负载作用而使执行机构自行下落； 2.防止执行机构下行时因自重而产生超速运行； 用顺序阀 的平衡回路 基本回路 压力控制回路 平衡回路 　　在液气压系统中，各执行元件的速度需求是通过各种调速回路来实现的。 ◇节 流 调 速 回 路 ◇容 积 调 速 回 路 ◇容积节流联合调速回路 ◇快速运动回路（增速回路） ◇速度切换回路 本节内容 基本回路 速度控制回路 7.3.1 节流调速回路 组 成 定量泵+流量控制阀+溢流阀+液压执行元件 工作原理 通过改变回路中流量控制元件（节流阀和调速阀）通流截面积的大小来控制流入执行元件或自执行元件流出的流量，以调节其速度。 特 点 调节范围较大，能获得低速运动； 结构简单，成本低，使用维护方便； 能量损耗大，效率低，温升高。 基本回路 速度控制回路 节流调速回路 应 用 多用于功率不大的系统，如各类机床的进给传动装置。 分 类 在 系 统 中 的 安装位置不同 进油节流 回油节流 旁路节流 供油压力不随负载的改变而改变 定压式~ 供油压力随负载的改变而改变 变压式~ 基本回路 节流调速回路 速度控制回路 该回路中，溢流阀的状态应是怎样的？ Pp如何确定？ v如何确定？ 基本回路 节流调速回路 速度控制回路 进油节流调速回路的基本特性： （1）速度—负载特性： A. 活塞上力的平衡方程： B. 活塞运动的流量方程： C. 泵 输 出 流 量 方 程： D. 节流阀小孔流量方程： E. 节 流 阀 前 后 压 差： （忽略泄漏及摩擦） 基本回路 节流调速回路 速度控制回路 Cd — 节流阀孔口流量系数； AT — 节流阀开口面积； m — 节流口指数。（薄壁孔：0.5；细长孔：1。） 从这个公式，可以看出速度（v）和负载（F）是什么关系？ 基本回路 节流调速回路 速度控制回路 速度—负载特性曲线： （1）当节流阀（AT）的面积一定时，随负载（F）的↑，速度（v）↓，且呈抛物线规律变化，即：F ↑, v 变化越剧烈。 （2）当负载（F）一定时，随节流阀（AT）的↑ ，速度（v） ↑。 基本回路 节流调速回路 速度控制回路 速 度 刚 度 —— 把特性曲线上某一点切线斜率的倒数称为速度刚度。 速度刚度（T）反映了调速回路对负载变化的适应能力。T值越大（θ越大），说明该调速回路在静态下，v受F波动的影响越小，即该回路适应负载变化的能力越好。 即： 基本回路 节流调速回路 速度控制回路 进油节流调速回路适用于 “低速轻载” 场合！ 当AT一定时，重载区域比轻载区域的速度刚度值小，性能差； 当F一定时，节流口面积（ AT ）越大，其速度刚度（T）值越小， 性能差； 基本回路 节流调速回路 速度控制回路 （2）功率特性： 当不考虑液压泵、液压缸和管路的功率损失时： 液压泵的输出功率： 液压缸的有效功率： 功率损失： 溢流损失 节流损失 + （3）回路效率： 当负载恒定时，p1，pp， qp均为定值，效率与流量q1成正比。 基本回路 节流调速回路 速度控制回路 该回路中，溢流阀的状态应是怎样的？ Pp如何确定？ v如何确定？ 2.回油节流调速回路 基本回路