材料力学12 能量法5.pptVIP

解：以铰链 D 的支反力X 为多余未知力，基本静定系如图b 所示，F，X 看作基本静定系上独立的外力， 所以 Uc = Uc (P,X ) （不能含有其它未知力） 因为铰链 D 处沿铅垂方向的位移为零，应有 由该式求出X 后，再利用平衡方程求各杆的轴力。 12.2 卡氏定理 (1) （轴力均用P和 X 表示） 由平衡方程得各杆的轴力分别为 各杆的应力分别为 (2) (3) 由 得 12.2 卡氏定理 结构的余能为 (4) 三杆的余能密度分别为 12.2 卡氏定理 （4）式包含了平衡方程和物理方程，而 ，表示变形的几何关系。 由 ，得 将X 值代入（1），得 以力为基本未知量解超静定问题的方法，称为力法。 12.2 卡氏定理 例4 刚架各杆的弯曲刚度均为EI，不计剪力和轴力对位移的影响，用卡氏第二定理求支反力。 C A B q l l (a) 12.2 卡氏定理 解：该题为一次超静定。以铰链C的铅垂支反力X 为多 余未知力，基本静定系如图b 所示。由于 ,但是在