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“ ” “ ” 第十章　被动调频阻尼器及其　　　结构减振设计 ——10.1调频液体阻尼器及其结构分析 主要内容： 10.1 调频液体阻尼器及其结构分析 10.1.1 简介 10.1.2 调频液体阻尼器的减振原理 10.1.3 调频液体阻尼器结构分析 10.1.4 减振控制的工程应用实例 被动调频减振装置主要利用减振装置的自振频率与结构的受控频率相调频时，将结构本身的振动能量转换到被动调频装置上，达到耗散能量、控制结构动力反应的目的。 被动调频减振装置 调频质量阻尼器（TMD） 调频液体阻尼器（TLD） 概 述 10.1.1调频液体阻尼器简介 动侧压力 在地震或风荷载作用下，调频液体阻尼器（TLD）将产生振动，使得固定水箱中的液体晃动，并在其表面形成波浪。 （1）矩形、圆柱形或圆环形水箱，利用水晃动时表面波浪的作用力 （2）U型管状水箱，利用水晃动时产生的水平惯性力 晃动的液体和波浪对TLD箱壁产生的动压力差 造价低、易安装、维护少、自动激活性能好、容易匹配调频频率等 （减振作用） 液体运动引起的惯性力 TLD原理图 优点 分 类 10.1.2调频液体阻尼器的减振原理 基本假定：TLD水箱为刚性；箱体的运动是小幅度的；液体无粘滞性，不可压缩，无旋；TLD所在结构层只作沿x方向的水平运动，其水平加速度为 。 速度势函数 流体的刚体运动势函数 不动容器由于势函数作用下水中不平衡所产生的的液压力对应的势函数 1.矩形深水TLD 它们分别满足拉普拉斯方程： 式(10-2)和(10-3)相应的边界条件和初始条件分别为： (a) 剖面图 (b) 平面图 矩形深水TLD图 根据式(10-1)和(10-7)，可求得相应的矩形TLD中水晃动反应总的速度势函数： 根据矩形TLD中水的晃动速度势函数的表达式(10-8)，可得矩形TLD中水内部任一点处的液动压力为： 矩形TLD对结构的控制力，即TLD左右水箱壁上液动压力的的合力为 ： 2.矩形浅水TLD 浅液TLD制振原理 浅液矩形TLD水晃动的频率为 ： 矩形浅水水箱中水的运动： 边界条件 —分别为水在x和z方向的流速 －为液面波高 －为边界层厚度 －为液动压力 －为水的动粘滞度 －水箱设置结构层风振加速度 边界层外，水的运动可认为是有势流，假设速度势函数为： 水晃动速度与速度势函数关系： λ——水表面动粘滞阻尼系数 b——水箱的宽度 s——液体表面粘性影响因子，一般在0~2之 间 将式（10-24）代入方程（10-20）、（10-21）、（10-22），经转换，可导出矩形浅水水箱中水运动的控制方程： 3.圆形浅水TLD （a） 正面 （b） 平面 浅液TLD制振原理 考虑到水箱对结构的反馈制振力是由于水的晃动压力所引起的，因此减振力为： 对于圆柱形容器，由伯努利方程可知： 略去边界层的粘滞力，可以得到圆柱形容器中的液体提供的减振力： （a） 正面 （b） 平面 浅液TLD制振原理 将式（10-38）、式（10-39）代入（10-37）中，同时略去w的影响，得： 对于波液波动，存在： 在容器侧壁处，由边界可知： 4.调频液体柱状阻尼器TLCD 在U型管中加设开有小孔的隔板，孔洞的面积可调。利用液体振荡过程中产生的阻尼消耗能量达到减小结构振动反应的目的。液体在流经小孔前后，因截面突然变化，运动的流体将产生局部水头损失（能量损耗），这种损失是TLCD耗散能量的主要部分。 可调节液体的长度L、宽度b，液体的质量，使管中液体的振荡频率与结构的自振频率相等或相近，从而达到最好的减振效果。 减振力—管状水箱中水晃动所产生的水平惯性力对水箱壁的作用 TLCD减振原理图 U型水箱中水的总惯性力为： 根据达朗贝尔原理，由平衡条件可得U型管状水箱中水晃动的运动方程为： 水箱对结构的控制力可认为是U型管状水箱中水运动的水平惯性力对水箱壁的作用。U型管状水箱作用在结构第k层上的控制力为 ： 式（10-43）可变换为： U形管状水箱中水晃动的自振频率： 水箱的非线性阻尼比： U型管状水箱的相关参数对控制效果的影响规律主要有： （1）U型水箱的B值越大，结构反应越小，减振效果越好； （2）U型水箱隔板阻尼对结构反应控制效果有一个最佳点，其位置在换算阻尼比值为0~5%之间； （3）B值对U型水箱中水晃动反应的影响不十分显著，一般B越大，水晃动反应越大； （4）U型水箱隔板阻尼对其中水晃动反应的影响是明显的，隔板阻尼越大，水晃动反应越小； （5）相同条件下，U型水箱中水的质量越大，TLCD的减振效果越好； （6）U型水箱中水晃动的自振频率与原结构自振频率接近