液压传动技术基础教学课件(一).pptVIP

* 液压系统的组成 1-液压泵 2-油箱 3-单向阀 4-溢流阀 5-液压缸 6-三位四通手动换向阀 7-节流阀 液压系统的组成： Ⅰ. 动力元件 泵（机械能 ? 压力能）把原动机的机械能转换成液体压力能的转换元件。 Ⅱ. 控制元件 阀（控制方向、压力及流量）对液压系统中油液的压力、流量或流动方向进行控制或调节的元件。 Ⅲ. 执行元件 缸、马达（压力能 ? 机械能）把液体的液压能转换成机械能的转换元件。 Ⅳ. 辅助元件 油箱、油管、滤油器 、压力表。在系统中起储存油液、连接、滤油、测量等作用。 Ⅴ. 传动介质 一般为液压油 * 液压传动系统中能量的传递和转换 电机 内燃机 液压泵 执行元件 液压缸 液压马达 被驱动 工作部件 液压控制 机构 机械能 机械能 液压能 液压能 * 1.2 液压传动技术的特点及应用 重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快。 操纵简单、控制灵敏并且可以无级调速，可以实现顺序动作控制和程序控制。 产品系列化、标准化，元件相对简单，布置灵活。 通过溢流阀可以很方便地实现过载自动保护。 方便地实现直线运动 。 一般采用矿物油为工作介质，寿命长，在很大程度上可以免维护。 传递的功率和力大，并且容易实现机器的自动化。 与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下优点 * 液压传动技术的缺点 泄漏会引起容积损失使传动效率下降。 由于液体具有可压缩性，因此液压传动一般不宜用于传动比要求严格的场合。 液体的粘度性能对温度比较敏感，因此液压传动性能会随温度的变化而改变。 液压元件的制造精度要求较高，制造成本较高，价格较贵。 压系统故障查寻和排出比较困难，对系统的安装、使用和维护的技术要求较高。 第二章液压流体力学 2.1工作介质 2.1.1 液压油的主要物理特性 * 粘性 液体在外力作用下流动（或有流动趋势）时，分子间的内聚力要阻止分子相对运动而产生的一种内摩檫力，它使液体各层间的运动速度不等，这种现象叫做液体的粘性。静止液体不呈现粘性，只有流动时呈现出来。 油液主要的物理性质 * 粘性 液体粘性的作用 A板 B板 v x z z dz u u+du 粘性的作用：在平行平板A、B间充满油液。下板A固定，当上板以速度v沿x轴正向运动时，贴近两平板的液体必粘附在平板上。附着在上平板的油液以与平板相同的速度v运动，而粘附在下板的油液的速度为零。两平面间各层液体的速度各不相同，从上到下按递减的速度向右运动。当层间距离较小时，其速度按线性规律分布。各层液体间有相互牵制作用，运动快的带动运动慢的，而运动慢的对运动快得起阻滞作用，各层间相互制约，即产生内摩擦力。 * 内摩擦力 式中： μ —粘性系数(粘度)－动力粘度 A —液层接触面积 du /dz—速度梯度 ——两液层的速度差 ——两液层间的距离 静止液体du＝0 不呈现粘性 * 粘度的三种表示方法 单位：Pa.S（帕秒） 1) 动力粘度 动力粘度物理意义：液体在单位速度梯度下流动时单位面积上产生的内摩擦力。 * 粘度的三种表示方法 2) 运动粘度 单位：m2/s 运动粘度单位： 1 m2/s = 104 St{沲(cm2/s)} = 106 cSt (=106 mm2/s){厘沲mm2/s)} 液压油的牌号：表示这种油在40℃时，以mm2/s为单位的运动粘度的平均值。例如YA－N32中YA是普通液压油，N32表示40°C时油的平均运动粘度为32 mm2/s。 * 常用液压油的牌号和粘度 ISO 粘度等级 GB2512-81 粘度等级 40℃的运动粘度 厘沲（mm2/s） ISO VG15 N15 13.5~16.5 ISO VG22 N22 19.8~24.2 ISO VG32 N32 28.8~35.2 ISO VG46 N46 41.4~50.6 ISO VG68 N68 61.2~74.8 ISO VG100 N100 90~100 * 油液粘性与压力、温度的关系 一般而言，油液所受的压力增大，其粘性变大，在高压时，大于32MPa时压力对粘性的影响尤为突出，而在中低压时并不显著。即： p↑，μ ↑,应用时忽略影响。 油液粘性与压力的关系 * 油液粘性对温度十分敏感。当温度升高时，粘性下降，这种影响低温时更为突出。即： T ↑ μ ↓ 影响： μ 大，阻力大，能耗↑ μ 小，油变稀，泄漏↑ 限制油温：T↑↑，加冷却器 T↓↓，加热器 油液粘性与温度的关系 油液粘性与压力、温度的关系 * 恩氏度0E——中国，德