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使用说明书-TAIYO
取説16-T009
2016年 9月
使用说明书
ESG1系列
CC-Link控制器
ESC15-L
为保证安全使用
使用方法有误可能无法充分发挥产品性能，或是导致发生重大事故。
为避免发生事故，请务必仔细阅读使用说明书，并在充分理解内容的
基础上进行正确使用。
如有任何疑问，请咨询本公司。
株式会社TAIYO
〒533-0002
大阪府大阪市东淀川区北江口1-1-1
URL http://www.taiyo-ltd.co.jp
1
目录
1. 前言 4
2. 为保证安全使用 5
2.1. 危险 6
2.1.1. 共通 6
2.1.2. 设计 6
2.1.3. 使用环境 6
2.1.4. 安装 6
2.1.5. 运行 6
2.1.6. 维护检查 6
2.2. 警告 7
2.2.1. 使用环境 7
2.2.2. 安装 7
2.2.3. 运行 7
2.2.4. 维护检查 8
2.2.5. 废弃 8
2.3. 注意 9
2.3.1. 共通 9
2.3.2. 使用环境 9
2.3.3. 安装 9
2.3.4. 运行 9
2.3.5. 维护检查 9
2.3.6. 关于存放 10
2.3.7. 关于废弃 10
3. 结构 11
3.1. 系统图 11
3.2. 各部位名称及功能 11
3.3. LED名称及功能 12
3.4. 设置旋转开关 12
4. 连接 13
4.1. 电源线（1m附属品） 13
4.2. 连接夹爪主体 14
4.3. CC-Link 15
4.3.1. 专用缆线的加工与连接 15
4.3.2. 相关接线注意事项 16
4.3.3. 相关接线注意事项 16
4.4. 连接电脑 17
5. PLC I/O端口表 18
6. 规格 20
2
7. 外形图 21
8. 警报信息 22
9. 报错信息 23
3
1. 前言
高性能控制器CC-Link控制器能够通过组合电动夹爪，根据CC-Link自由调整工件夹持动作的夹持力和速度，构
建能进行各种组装、搬运作业的应用。
〇为保证安全使用
本手册上记载的注意事项用于帮助您安全正确地使用产品，避免您或他人遭受危险或损失。使用前，请仔细阅
读夹爪主体、控制器及支持软件的使用说明书，并在充分理解其内容后进行安全使用。
4
2. 为保证安全使用
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