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蜗杆传动概述 蜗杆传动的类型 普通蜗杆传动的参数与尺寸1 普通蜗杆传动的参数与尺寸2 普通蜗杆传动的参数与尺寸3 普通蜗杆传动的参数与尺寸4 普通蜗杆传动的承载能力计算1 普通蜗杆传动的承载能力计算2 普通蜗杆传动的承载能力计算3 普通蜗杆传动的承载能力计算4 普通蜗杆传动的承载能力计算5 普通蜗杆传动的承载能力计算6 普通蜗杆传动的承载能力计算7 普通蜗杆传动的效率润滑与热平衡1 普通蜗杆传动的效率润滑与热平衡2 普通蜗杆传动的效率润滑与热平衡3 普通蜗杆传动的效率润滑与热平衡4 普通蜗杆传动的效率润滑与热平衡5 普通蜗杆传动的效率润滑与热平衡6 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计1 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计2 例题(1) * 第十一章 蜗杆传动 §11-1 蜗杆传动概述 §11-2 蜗杆传动的类型 §11-3 普通蜗杆传动的参数与尺寸 §11-4 普通蜗杆传动的承载能力计算 §11-5 普通蜗杆传动的效率、润滑与热平衡 §11-6 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计 §11-8蜗杆传动例题 本章小结 §11-7蜗杆传动的工程应用 问题思考 蜗杆传动是一种在空间交错轴间传递运动的机构。 §11-1 蜗杆传动概述 蜗杆传动的主要特点有： 1．能实现大的传动比 动力传动中：i=5~80； 3．重合度大，传动平稳，噪声低：蜗杆齿是连续不断的螺旋齿，且同时参与啮合的齿很多。 4．具有自锁性：螺旋升角??当量摩擦角?v； 5．传动效率低，磨损严重：啮合处有较大 的相对滑动，当润滑不当时，磨损严重，效率低，有自锁性的，效率仅为40%。 　　由于上述特点，蜗杆传动主要用于运动传递，而在动力传输中的应用受到限制。 （虚拟现实中的蜗杆传动） 只传递运动:i可达1000。 2、结构紧凑：i大，零件数目很少； 其齿面一般是在车床上用直线刀刃的 车刀切制而成，车刀安装位置不同， 加工出的蜗杆齿面的齿廓形状不同。 阿基米德蜗杆　　渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆　　锥面包络圆柱蜗杆 §11-2蜗杆传动的类型 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 其蜗杆的螺旋面是用刃边为凸圆弧形 的车刀切制而成的。 其蜗杆体在轴向的外形是以凹弧面为母线所形成的旋转曲面，这种蜗杆同时啮合齿数多，传动平稳；齿面利于润滑油膜形成，传动效率较高； 同时啮合齿数多，重合度大；传动比范围大(10~360)；承载能力和效率较高；可节约有色金属。 §11-3普通蜗杆传动的参数与尺寸 蜗杆传动加工方法 切削法加工蜗杆 滚铣法加工蜗轮 中间平面（主平面）：通过蜗杆轴线且垂直于蜗轮轴线的平面。 蜗杆传动在中间平面上，就相当于齿条与齿轮的啮合传动。 概念： P255 T11—12/P241T11-13 §11-3普通蜗杆传动的参数与尺寸 一、模数m和压力角a 　　在中间平面上，蜗杆的轴面模数、压力角应与蜗轮的端面模数、 压力角相等，即　 　　ma1= mt2 = m 　　 aa1= at2=a 二、蜗杆的分度圆直径d1 为了限制滚刀的数目及便于滚刀的标准化，对每一标准模数规定了一定数目的 标准蜗杆分度圆直径d1。 三、蜗杆的头数z1 详细内容 由i和效率?来决定。 蜗杆的直径系数：直径d1与模数m的比值(q= d1 ／m) 　z1=1：实现较大的传动比，但传动效率较低； 蜗杆头数越多，传动效率越高，但蜗杆头数过多时不易加工。 通常蜗杆头数取为1、2、4、6。 (蜗杆头数与传动效率关系) §11-3普通蜗杆传动的参数与尺寸 四、导程角g 在m和d1为标准值时，z1↑→g↑效率高 五、传动比 i 六、蜗轮齿数z2 　　正确啮合时，蜗轮蜗杆螺旋线方向 相同，且g1＝b2 蜗轮齿数主要取决于传动比，即z2= i z1 1）为避免根切：zmin?17; 2）当 z2＜26，啮合区减小，参与啮合的齿数 ，传动平稳 ，所以：z2 ? 28； 3）z2一般不大于80： 当d2不变时，z2 ,m ,弯曲强度 当m不变时，z2 ，d2 ,蜗杆的支承间距 啮合刚度 ，影响正常啮合。 §11-3普通蜗杆传动的参数与尺寸 　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 七、中心距 所以：z2给出了推荐值： 　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（Z1与Z2的荐用值表） §11-4普通蜗杆传动的承载能力计算 一、失效形式、设计准则及常用材料 1、失效形式 失效经常发生在蜗轮轮齿上，所以只对蜗轮进行承载能力计算。