智能搬运机器人-松灵机器人.PDFVIP

智能搬运机器人 海航创新科技与松灵机器人共同开 发研制的AX-ONE型搬运机器人是全球 第一款基于自动驾驶，自动装卸货舱的 小型无人货车。 AX-ONE采用全电动设计，借助电 动汽车成熟的驱动控制技术，续航能力 达到10Km，运载重量500Kg。 全车采用传感器融合技术，安装多 组激光雷达和大量其他传感器，能够实 现室外复杂地形的自动运输任务。 AX-ONE在运输过程中会将货柜固定 平移机构将货柜移出车体，缓慢降落地 在货舱中，为货物提供充足保护。 面，完成自动卸货。 到达目的地后，举升机构将货柜举起， 机构也可将货柜抬升到足够高度，精准 脱离货舱的固定。 放置于另一货柜上，完成自动堆叠。 差分GPS和多线激光雷达技术的 应用使得AX-ONE能够构建自己的 点云数据地图，通过强大的计算能力 完成自动驾驶任务。 AX-ONE搭载的自动驾驶系统可 准确区分与定位行驶车辆和行人，可保 证安全驾驶与避让。 多种传感器的融合技术为自动驾 驶系统提供丰富的环境信息，提高行 驶的稳定性，也保障了突发事件的快 速响应。 AX-ONE采用了电动车的轮毂电 机结构，每个轮组都具有独立的旋转自 由度，相比电动车有更好机动性。 AGV 参数 型号 ———————————————————————————————————— 无人运输车 导航模式 ———————————————————————————————————— 差分GPS、激光导航 驱动方式 —————————————————————————————————————————— 电动 额定载荷 ————————————————————————————————————————— 1000 kg 载荷中心距 ——————————————————————————————————————— 600 mm 轮子 —————————————————————————————————————————— 汽车轮胎 自重（带电池） ————————————————————————————————————— ≤1000 kg 最大行驶速度（满载） ——————————————————————————————————— 10 km/h 货叉起升高度 —————————————————————————————————————— 1200 mm 货叉下降高度 —————————————————————————————————————— 100 mm 叉面长度 ———————————————————————————————————————— 1200 mm 举升速度（满载） ————————————————————————————————————— 0.1 m/s 下降速度（满载） ————————————————————————————————————— 0.15 m/s 尺寸(L×W×H) ————————————————————————————————— 1800×1100×2000 mm 转弯半