电机驱动板.doc

电机驱动板 直流电机驱动板 步进电机驱动板 可以直接驱动两路3-12V直流电机，并提供了5V输出接口，可以给5V电路系统供电 下图为外接直流电机和电池盒电源接入图示 下图为单片机IO口接入控制和5V直流电源输出图示 提供大量C语言测试程序 参考原理图 本模块还支持3.3V单片机MCU控制，使用如下 直流电机，步进电机驱动模块。 支持2路直流电机驱动控制，4相步进电机控制。 L298N是专用驱动集成电路，属于H桥集成电路，与L293D的差别是其输出电流增大，功率增强。其输出电流为2A，最高电流4A，最高工作电压50V，可以驱动感性负载，如大功率直流电机，步进电机，减速电机，伺服电机，电磁阀等，特别是其输入端可以与单片机直接相联，从而很方便地受单片机控制。当驱动直流电机时，可以直接控制步进电机，并可以实现电机正转与反转，实现此功能只需改变输入端的逻辑电平。 　　本模块具有体积小???控制方便的特点。采用此模块定会使您的电机控制自如，可以应对需要大功率步进电机的题目。　　本模块可控制两相、三相、四相的电机。 使用说明： 板上的ENA与ENB为高电平时有效，这里的电平指的是TTL电平。ENA为A1和A2的使能端，ENB为B1和IB2的使能端。BJ接步进电机公共端。步进电机控制逻辑如下所示，其中A、B、C、D为步进电机的四个线圈，为1表示有电流通过，为0表示没有电流流过。线圈连线图如下图所示（以四相步进电机为例）。 ENA ENB A1 A2 B1 B2A B C D1 0 0 0 0 11 0 0 01 0 0 0 1 00 1 0 00 1 0 1 0 00 0 1 00 1 1 0 0 00 0 0 1买就送电机驱动、寻光、寻迹图纸、电路分析和算法核心资料，本店独家提供 寻光电路设计 寻迹电路分析 寻迹路况与逻辑分析 3路探测寻迹逻辑分析 ★★强烈推荐店主精心推荐的各类传感器和模块(绝对超值低价) 点击下面的商品图片可以看商品详情 ★★名称图片展示产品配置以及功能描述★超声波传感器 ￥355V供电，提供单片机控制程序，最大测量距离达到3.5m★红外避障传感器 ￥20.55V供电，3-80cm检测距离，TTL电平输出，输出低电平有效。如果购买3个避障传感器可以实现走迷宫。★五路寻迹传感器 ￥505V供电在，小车寻黑线 黑白线识别5个探测点，5个探测点TTL电平输出，输出低电平有效。★红外线多路探测传感器 ￥45此模块是为智能小车、机器人等自动化机械装置，提供一种多用途的红外线探测系统的解决方案。5V供电，4路探测点TTL电平输出，输出低电平有效。★无线数据传输模块 ￥152.4G工作频率，传输距离大约是空旷距离40米左右，现在都是绿色版。3.3V工作电压★双直流电机驱动模块 ￥35输入电压5-12V，可以直接驱动两路3-12V直流电机，并提供了5V输出接口，可以给5V电路系统供电。适合2电机动力(2WD)小车专用。★角度传感器模块 ￥38三轴向高灵敏度加速度传感器，支持5V/3.3V电压输入。★金属检测传感器 ￥256-9V供电。金属检测传感器12mm外圆形4mm检测6VDC三线NPN常开。★霍尔测速传感器 ￥5小车测速传感器。1个霍尔+1个磁钢+1个1K上拉电阻★杜邦线 ￥0.21P1 20CM优质杜邦线 每条0.2元★★ ★★强烈推荐店主精心推荐的各小车模型（点击下面的商品图片可以看商品详情） ★★名称图片展示功能简述★HC-1型小车 ￥58 HC-1扩展板 ￥13+热销HC-1型，3V-6V即可工作的电机。由2个轮胎+2个减速电机+2套紧固件+1万向轮+1个中型底盘构成，散件，十分容易组装，小车底盘打孔与本店避障传感器、电机驱动等模块的固定孔完全兼容，适合各类电子大赛 ★入门车 ￥48 入门车专用扩展板 ￥8+入门级小车2个轮胎+2个电机+1万向轮+底板+2节3V电池盒结构，散件★Y2-1小车 ￥68初级小车2个轮胎+2个减速电机+1万向轮+底板+3节4.5V电池盒结构，散件★D2-1寻迹小车 ￥58自动寻迹寻黑线小车，需要自己组装焊接，适合中小学，散件★轨迹车 ￥99自动寻迹寻黑线小车，需要自己组装焊接，适合中小学，小车结构类似于入门车，散件★四轮车 ￥984轮小车。2个电机动力驱动，每个电机各控制同一侧的2个轮子。提供底盘和上层万用扩展电路板，配3节4.5V电池盒，需要自行组装，散件★Y4-1四驱车 ￥984轮小车。4个减速电机动力驱动，力气大。每个电机各控制1个轮子，需要配套4路电机驱动电路，配3节4.5V电池盒，底