电机原理及拖动 ppt1.pdf

运动控制系统 授课老师：李新德 Email：xindeli@seu.edu.cn Tel 自我介绍 主要研究兴趣： • 智能信息融合 • 智能机器人 • 机器视觉 • 人机交互等 上课基本要求 上课不允许迟到早退，看报纸，听MP3，玩手机， 吃东西，睡觉，看与上课无关的书…..。 有事需提前请假，每个人只有三次请假机会,代假 无效，无故旷课一次即失去考试机会。 不允许前面几排座位空着。 课堂认真听讲、积极回答问题；课后按时完成作 业。 每次上课的第一节课，班长需喊起立。 为什么讲这门课？ • 调速系统的概念 • 调速系统的分类 • 调速系统的发展 • 调速系统的应用 调速系统的概念 运动控制系统是以机械运动的驱动设备－－电 调速 动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电 系统 子功率变换装置作为驱动机构，在自动控制理 论的指导下组成的电气传动自动控制系统。 电机 调速系统的分类 直流传动系统； 按驱动电机分： 交流传动系统； 调速系统－－以转速为被控量； 按被控物理量分： 位置随动系统（伺服系统） －－以角位移或直线位移为 被控量； 按控制器的类型分： 模拟控制系统； 数字控制系统； 按闭环数分：单环，双环，多环系统； 调速系统的发展历史 19世纪80年代 19世纪末，出现交 以前－－仅有 流电机（鼠笼式异 直流电气传动 步交流电机）－－ 开始逐步使用交流 电气传动 20世纪后期， 20世纪30年代起， 交流调速兴起 形成直流调速，交 流不调速的格局 调速系统的发展趋势 网络化 高频化 调速系统 交流化 智能化 调速系统的发展趋势 1）高频化 ☺在功率驱动装置中，低频半控器件（晶 闸管）在中小功率范围里将被高频全控器 件（大功率晶体管）所代替。 ☺优越性：1）可以提高系统性能； 2）可以改善电网功率因数。 调速系统的发展趋势 2）网络化 ☺适应 自动化系统发展的需要： 大型化 集成化 复杂化 调速系统的发展趋势 3）交流化 ☺以节能为目的：改原来交流不调速为交流调速；