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三、凸轮机构的分类 1、按凸轮形状分 第三章 凸轮机构 轮机机械基础 第二章 凸轮机构 第一节 凸轮机构的应用和分类 第二节 从动件与凸轮的运动关系及压力角 第一节 凸轮机构的应用和分类 一、应用 1、组成 凸轮：具有一定形状曲线轮廓或凹槽的构件 从动件 机架 2、作用 凸轮的连续转动 从动件的往复移动或摆动 3、实例 内燃机配气机构 绕线机构 线 送料机构 二、主要特点 凸轮的轮廓曲线可使从动件获得预定的运动规律 结构简单、紧凑 高副，易磨损，适用于传递功率不大的控制机构 工作行程短 凸轮设计和加工比较困难 另：燃油喷射泵、自动机床的进刀机构、起动空气分配器等 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 2、按从动件的形式分 （1）尖顶从动件 优点：能实现任意预期的运动 缺点：易磨损 适用：轻载低速 （2）滚子从动件 优点：耐磨损 适用：较大载荷 （3）平底从动件 优点：磨损小（油膜） 缺点：不能应用在有内凹轮廓的凸轮机构 适用：高速 3、按从动件的运动方式 直动从动件 摆动从动件 δh δh o δ s rmin h ω1 A δs δs δ’s δ’s D B C B’ δt δt 一、从动件的运动分析和常用运动规律 1、从动件位移曲线图 基圆： 远休止角δs 回程：回程运动角δh 近休止角δs’ 推程 推程运动角δt 升程 第二节 从动件与凸轮的运动关系及压力角 s δ 2、常用从动件运动规律 等速运动规律 δt h v δ a δ +∞ －∞ 从动件在推程或回程的运动速度为常数的运动规律 位移曲线为斜直线，速度曲线为平直线，加速度曲线为零线 从动件在推程始末两点处，速度有突变，瞬时加速度理论上为无穷大，这种冲击称为“刚性冲击”或“硬冲” 单独采用这种运动规律时，只能用于凸轮转速很低以及轻载的场合。 δ a h/2 δt h/2 δ v 等加等减速运动规律 δ s 指从动件在一个行程中，前半行程作等加速运动，后半行程作等减速运动的运动规律。 位移曲线为两段光滑相连开口相反的抛物线，速度曲线为斜直线，加速度曲线为平直线 在推程的始末点和前、后半程的交接处，加速度有突变，但它们的大小及突变量均为有限值，这种冲击称为“柔性冲击”或“软冲”。 在高速情况下，柔性冲击仍会引起相当严重的振动、噪声和磨损，因此这种运动规律只适用于中速、中载的场合。 h δt 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 δ s 余弦加速度(简谐)运动规律 δ v δ a 指从动件加速度按余弦规律变化的运动规律。 位移曲线为简谐曲线，故又称为简谐运动规律，速度曲线为正弦曲线，加速度曲线为余弦曲线。 在推程始末点处仍有加速度的有限值的突变，即存在“软冲”，因此只适用于中、低速。 但若从动件作无停歇的升—降—升型连续运动，则加速度曲线为光滑连续的余弦曲线，消除了“软冲”，故可用于高速。 正弦加速度（摆线）运动规律 δ a δ v s δ δt h 指从动件加速度按正弦规律变化的运动规律。 加速度曲线为光滑连续的正弦曲线，不存在冲击，可用于高速。 A O ω1 1、定义：从动件运动方向和接触 轮廓法线方向间的夹角α → F”↑ → 机构发生自锁 二、压力角及其校核 α n n F F’ F” F’----有用分力， 沿导路方向 F”----有害分力，垂直于导路 F”=F’ tg α F’ 一定时：α↑ → Ff F’ Ff →η↓ α↑↑ α越小，传力性能越好 αmax [α] 2、校核 （1）许用值 [α] [α]= 30? ----直动从动件 [α]= 45°----摆动从动件 [α]= 80°----回程 （2）图解法 -ω1 O ω1 1 1 1’ 反转法 α 3’ 3 3 2’ 2 2 三、基圆半径、推程运动角、升程与压力角的关系 1、当推程运动角、升程相同时，基圆半径与压力角的关系 δt α1 α2 F1 F2 r1 ω r2 A · B · 基圆半径越大，压力角越小 第三章 凸轮机构 轮机机械基础