FXQ-材料力学-第10章-20110603-I_63203263.pptVIP

?S1P ?S2P ?S nP ?PnS ?P2S ?P1S ? 互等定理 ? 互等定理 功互等定理 ? 互等定理 广义力和广义位移 功互等定理 特殊情形 i Fi ?i i j ?j i j i ?j j ?i j Fj Fi? i j = Fj? j i ? 互等定理 ? 位移互等定理 ? 互等定理 i Fi ?i i j ?j i j i ?j j ?i j Fj 位移互等定理 Fi? i j = Fj? j i ? i j = ? j i ＝Fi ? 互等定理 i 1 ?i i j ? j i j i ? j j ? i j 1 i Fi ?i i j ?j i j i ?j j ?i j Fj 位移互等定理 Fi? i j = Fj? j i ? i j = ? j i ? 互等定理 位移互等定理 位移互等定理 若广义力 F1 与另一个广义力 F2 的数值相等，则 F1 在 F2 所在位置引起的对应于F2 的广义位移，在数值上等于F2 在 F1所在位置引起的对应于F1 的广义位移。 ? 互等定理 位移互等定理 功互等定理和位移互等定理成立的条件？ 线弹性、小变形； 适用于直梁、变截面梁、曲梁等。 ? 互等定理 广义力和广义位移？ ? 应用于弹性体的 虚位移原理 ? 虚位移原理 ?原理表述 ?弹性体平衡必要性的简 单证明 ?虚位移模式的多样性 ?虚位移原理的应用条件 原理表述 虚位移 微小的位移函数、 满足机动许可条件（协调条件和 给定位移的边界条件） ? 虚位移原理 F 原理表述 弹性体平衡的必要条件 对于处于平衡状态的弹性体，令其自平衡位置起有一微小虚位移（任意的、满足机动许可条件的虚位移），则作用在弹性体上的外力在相应的虚位移上所作之功等于弹性体内力在相应的虚位移上所作之功。 弹性体平衡 ?We= ? Wi ? 虚位移原理 原理表述 弹性体平衡的充分条件 对于处于某一位置的弹性体，若对于所有满足机动许可条件的、微小的虚位移，作用在弹性体上的外力在相应的虚位移上所作之功均等于弹性体内力在相应的虚位移上所作之功，则弹性体在这一位置保持平衡。 弹性体平衡 ?We=? Wi ? 虚位移原理 原理表述 虚位移原理 弹性体平衡的充分和必要条件是： 对于所有机动许可的微小虚位移，作用在弹性体上的外力在相应的虚位移上所作之功均等于弹性体内力在相应的虚位移上所作之功。 弹性体平衡 ?We= ? Wi ? 虚位移原理 * * 第10章 材料力学的能量方法 * 冯西桥 材料力学 10.1. 基本概念 10.2. 互等定理 10.3. 虚位移原理 10.4. 虚位移原理在弹性杆件上的应用 10.5. 势能驻值定理和最小势能原理10.6. 虚力原理 10.7. 本章小结 目 录 ? 引 言 能量守恒原理 刚体的能量 变形体的能量 分析应力、变形和位移的两种方法 ? 引 言 1. 直接方法（微分方法） －利用平衡、变形协调和物性关系 ? 应力分析； ? 求解超静定问题。 ? 分析应力、变形和位移的两种方法 分析应力、变形和位移的两种方法 ? 引 言 2. 能量方法（积分方法） －利用能量原理（同时满足平衡、 变形协调和物性关系) ? 虚位移原理 ? 虚力原理 ? 最小势能原理 ? 最小余能原理 能量原理分析应力、变形和位移的 6个方面的优势 ? 引 言 能量守恒原理： 可以确定加力点沿加力方向的位移 A B C FP 外力功＝系统的应变能 能量原理分析应力、变形和位移的优势 ? 引 言 ? 可以确定任意点沿任意方向的位移； ? 可以确定位移函数； ? 既可以确定位移，又可以确定内力和应力； ? 既适用于线性问题，又适用于非线性问题； ? 可以用于直接求解超静定； ? 容易扩展到二维和三维问题； ? 在稳定性问题上也非常有效； ? …… 10.1 基本概念 ? 基本概念 ? 功和余功； ? 应变能和余应变能； ? 杆件应变能和余应变能 的计算； ? 基本概念 功和余功 讨论一般的力和位移关系： 广义力与广义位移： 集中力 —— 线位移 弯 矩 —— 转角 扭 矩 —— ？ 均匀分布压力 —— ？ 一般的力和位移关系 ? 基本概念 功(work)－以位移作为积分变量 dW=FP(? )d ? W=? dW= ?? FP(? )d ? dW ? 基本概念 功和余功 余功(complementary work)