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第4章 数控机床的机械结构 教学内容 4.1 认识数控机床的机械结构 1.熟悉数控车床的机械结构 熟悉数控车床机械结 构的组成、特点及工 作性能，对操作或维 护数控机床有直接的 指导意义。 图示为去掉防护装置 的数控车床，组成数 控车床的主要部件有 主轴单元、回转刀架 滚珠丝杠副、滚动导 轨副及防护装置等。 4.1 认识数控机床的机械结构 2.熟悉加工中心的机械结构 熟悉加工中心机械结 构的组成、特点及工 作性能，对操作或维 护数控机床有直接的 指导意义。 图示为去掉防护装置 的卧式加工中心，组 成加工中心的主要部 件有主轴单元、滚珠 丝杠副、回转工作台 刀库、机械手及防护 装置等。 4.2 数控机床机械结构的特点 4.3 数控机床的主传动系统 4.3.1 数控机床主传动的特点 ① 转速高、功率大。 ② 具有较大的调速范围，并能实现无级调速。 ③ 具有较高的精度与刚度，传动平稳，噪声低。 ④ 良好的抗振性和热稳定性。 ⑤ 为实现刀具的快速及自动装卸。主轴上还必须设 计有刀具自动装卸、主轴定向停止和主轴孔内的切屑清除装置。 4.3 数控机床的主传动系统 4.3.2 数控机床主轴的变速方式 4.3.3 主轴部件 1．数控机床的主轴轴承配置形式 （1）适应高刚度要求的轴承配置形式 （2）适应高速度要求的轴承配置形式 2.刀具自动装卸 切屑清除装置 3 主轴准停装置 4.4 数控机床进给传动系统 4.4 数控机床进给传动系统 4.4.2 滚珠丝杠螺母副 1.滚珠丝杠螺母副的工作原理、分类和特点 4.4 数控机床进给传动系统 4.4.2 滚珠丝杠螺母副 2．滚珠丝杠螺母副轴向间隙调整 4.4 数控机床进给传动系统 4.4.3 传动齿轮间隙调整机构 1．直齿圆柱齿轮传动间隙的调整 （1）偏心套调整法 （2）轴向垫片调整法 （3）双齿轮错齿调整法 2．斜齿圆柱齿轮传动间隙的调整 轴向垫片调整法 轴向压簧调整法 3．锥齿圆柱齿轮传动间隙的调整 4.4.4 数控机床的导轨 4.4.4 数控机床的导轨 2．滚动导轨 4.4.4 数控机床的导轨 2．滚动导轨 4.4.4 数控机床的导轨 3．滑动导轨 （1）贴塑导轨 （2）贴塑工艺 （3）聚四氟乙烯导轨软带的特点 ①动、静摩擦系数差值小，低速无爬行，运动平稳，可获得较高的定位精度。 ②耐磨性好。本身具有润滑作用，且塑料质地较软，可延长导轨副的使用寿命。 ③减振性能好。塑料具有良好的阻尼性能，其减振消声的性能对提高摩擦副的相对运动速度有很大意义。 ④工艺性好。粘贴塑料软带可降低对金属导轨基体的硬度和表面质量的要求。 ⑤化学稳定性好、维护修理方便、经济性好。 4.4.4 数控机床的导轨 4．静压导轨 （1）开式静压导轨 4.4.4 数控机床的导轨 4．静压导轨 （2）闭式静压导轨 4.5自动换刀装置 4.5.2 加工中心自动换刀装置 1.刀库 (1)盘式刀库 A、径向取刀 B、轴向取刀 C、刀具径向安装 D、刀具轴线与刀盘轴线成一定角度 (2)链式刀库 A、单链环布局B、多链环布局B、折叠链环布局 (3)格子盒式刀库 4.5.2 加工中心自动换刀装置 2.刀具的选择方式 (1)顺序选刀 (2)任意选刀 A、刀具编码方式 B、编码附件方式 C、刀座编码方式 D、计算机记忆方式 4.5.2 加工中心自动换刀装置 3.刀具识别装置 4.5.2 加工中心自动换刀装置 4.刀具交换装置 4.7 项目训练 本章小结 本章介绍了数控机床机械结构的特点、数控机床的主传动系统、数控机床的进给传动系统及数控机床的自动换刀装置。要求读者了解数控机床机械结构的特点，熟悉数控机床的主传动系统、进给传动系统和自动换刀装置，经过学习和训练，达到项目训练的要求。 * * 认识数控机床的机械结构 1 数控机床机械结构的特点 2 项目训练 7 3 数控机床的主传动系统 4 数控机床进给传动系统 5 自动换刀装置 6 数控机床的回转工作台 特点 B E C D A 静刚度和动刚度高 抗振性高 灵敏度高 自动化程度高,操作方便 热变形小 (1)有变速齿 轮的方式 (2)通过带传动 的方式 (3)由调速电动机 直接驱动方式 数控铣镗床主轴部件 主轴机械准停 装置工作原理 4.4.1 数控机床进给传动的特点 1