4第三章 液压泵及液压马达(2).pptVIP

四、叶片马达 * * 3.3 叶片泵及叶片马达 特 点： ?　　优点：结构紧凑，工作压力较高，流量脉动小， 工作平稳，噪声小，寿命较长。 　　缺点：吸油特性不太好，对油液的污染也比较敏感，结构复杂，制造工艺要求比较高。 　　广泛用于完成“各种中等负荷工作”的设备中。 分 类： 按工作原理分： 单作用式 —— 通常做成变量泵； 双作用式 —— 通常做成定量泵； 按工作压力分： 中低压 —— ≤7MPa； 中高压 —— ≤16MPa； 高 压 —— 20~30 MPa； 一、 单作用叶片泵 　　泵的定子每旋转一周，每个密封工作容积吸/排油各一次，称为单作用叶片泵，也称非卸荷式泵。 1. 定 义 2. 工作原理 　　a. 组成: 由定子、转子、叶片、配油盘、壳体及传动轴组成。 定 子 内 表 面 为 圆 柱 形 ； 定 子 与 转 子 安 装 的 偏 配 油 盘 沿 轴 线 方 向 对 心 距 为 e； 称 布 置 ； 　　b. 结构特点： 　C. 工作原理 由叶片、定子内表面、转子外表面与两侧配流盘 围成；由于安装时存在偏心距，使密闭容积可变； 　　密闭容积： 　　配流作用： 由配油盘和叶片共同作用实现。叶片将吸、压油 腔隔开；配油盘分别与吸、压油腔连通； 二、 双作用叶片泵 　　泵的定子每旋转一周，每个密封工作容积吸/排油各两次，称为双作用叶片泵，又称为卸荷式/平衡式叶片泵。 1. 定 义 2. 工作原理 　　a. 组成: 　　双作用叶片泵的结构与单作用叶片泵的结构基本相同，也是由定子、转子、叶片、配油盘、壳体及传动轴等组成。 转子和定子同心； 定子内表面的曲线由两段大半径圆弧（R），两段小半径圆弧（r）及两段过渡曲线所组成； 其不同之处在于： 　b. 工作原理: 以单位时间内相邻叶片间的密封工作容积的变化量为依据。 　c. 双作用流量的计算: B —— 叶片宽度； δ —— 叶片厚度； θ —— 叶片倾角，叶片与径向半径的夹角（如图所示）。 三、 变量叶片泵 偏心距e可变的 单作用 叶片泵称为变量叶片泵。 单向变量泵 —— 指e只能在一个方向改变（或者说，只能改变流量，不能改变输油方向)； 其中：e自动调节的单向变量泵有限压式、恒流式等； 双向变量泵 —— 指能在正、反两个方向改变e 值； （一）限压式变量叶片泵 　　利用其输出油压的反馈作用来自动调节偏心距，以调节泵的输出流量的变量泵，称为限压式变量叶片泵，又称压力反馈变量泵。 根据压力反馈的方式不同分为：内反馈式和外反馈式。 1. 内反馈限压式变量叶片泵的变量原理 　　利用的是泵本身输出油压对定子产生径向力不平衡液压力的反馈作用来调节 e ，从而改变流量，称为内反馈限压变量叶片泵。 配流盘上的窗口为非对称布置（相对坐标轴而言）——油压对定子内表面的作用力的合力 F也随之偏转θ角。 当p↑，F x＞弹簧力（ksx0），定子右移，e↓，θ ↓，极限值为： e↓= 0，输出的油液完全用于补偿泄漏； 当p↓ ，F x＜弹簧力（ksx0），定子左移，e↑，θ↑ ，极限值为： e↑ = e max，输出油液流量最大； 2. 内反馈限压式变量叶片泵的变量特性 初始态 调定限定压力为p x ，此时，弹簧预压缩量为x0 （压力油作用于定子内表面在x方向的投影面积） …① 状态改变后 p↑至p ＞ p x，e↓。弹簧压缩量增加值为 x=e max – e，则： … ② ① ② 显然，当 p ＜ p x 时，e= e max ，泵的偏转角θ为最大，流量最大； 当 e=0 时，p = p max ，此时，无论外界负载多大，p 都不再↑，因此称为限压式泵。 流量——压力特性曲线 AB段 —— p ＜ p x ； B 点 —— p = px，为拐点。 BC段 —— p ＞ p x； 调节流量调节螺钉，可以改变e max 和q max，从而使AB线上下平移； 调节压力调节螺钉，改变限压弹簧的预压缩量，可改变拐点B处的压力 p x， 从而使 BC 线左右平移。 更换不同刚度的弹簧（即改变ks），可得到不同斜率的 BC线，且ks越小，BC线越陡，pmax值越小；反之，越大。 ？如何实现变量泵的调节 3. 外反馈限压式变量叶片泵的变量原理