电机与电机拖动_第一章.pptVIP

第一章 磁 路 ? 磁场和磁路 ? 电机中铁磁材料的特性 ? 电机理论中常用的基本电磁定律 ?直流磁路的计算 ?小结 电机是以磁场为媒介，利用电磁感应原理实现机械能 与电能之间能量的相互转换的电磁设备。 电机中的路 电路 磁路 ——电流之路。 ——是主磁通之路。 用以引导主磁通，在其限定的范围内形成 较强的工作磁场。 用以引导电流而产生感应电势。 . §1 　磁场与磁路基本概念 电流的磁场 一 磁场的基本物理量 直导线电流的磁场 线圈 电流的磁场 右手螺旋定 则 大拇指方向表示导线电流方向 四指回转方向表示磁感线方向 四指回转方向表示线圈电流方向 大拇指方向表示线圈内部磁感线方向 i i 1、磁感应强度 磁感应强度 是表示磁场内某点的磁场强弱和方向的物理量。 它是一个向量。 磁力线的方向与电流的方向符合右手螺旋法则。 单位：特斯拉（T）即： 描述磁场的基本物理量： 通常用磁力线形象地描述空间磁场的强弱和方向。 2、磁通Φ 穿过某一截面S的磁感应强度B的通量称为磁通。即 在均匀磁场中， 若写成 则磁感应强度B在数值上可以看成与磁场方向相垂直的 单位面积所通过的磁通。 故B又称为磁通密度，简称磁密。 单位：韦伯（Wb） 3、磁场强度 磁场强度 是在作磁场计算时所引用的一个物理量。 它也是一个向量。 单位：安/米（A/m） H 与 B 的区别 ① H ∝I，与介质的性质无关。 ② B 与电流的大小和介质的性质均有关。 4、磁导率μ 磁导率μ是一个用来表示磁场媒质磁性的物理量。 磁感应强度 和磁场强度 的关系可用下式表示 由实验测出：真空中的磁导率μ0为 注意：μ0是个常数。 相对磁导率μr ——任何一种物质的磁导率和真空的 磁导率的比值。 按磁导率的大小，将物质材料分为： ?非磁性材料： ?磁性材料： 即μ不是常数，B与H呈现非线性。 . 如铜、铝、绝缘材料和木材等。 如铁、钴、镍及其合金等。 主要由磁性物质组成，能使磁力线集中通过的路径，称为磁路。 在铁心上绕制一个线圈，并给这个线圈通上电流，则产生 一个磁场，这种电流称为励磁电流。 若励磁电流为直流，则这种磁路称为直流磁路。 若励磁电流为交流，则这种磁路称为交流磁路。 经过磁路闭合的磁通称为主磁通。(教材图1-2) 部分经过磁路，部分不经过磁路，或全部不经过磁路的 磁通，称为漏磁通。 二　磁路的概念 磁场是由电流产生的。 . §2 电机中铁磁材料的特性 一、高导磁性 铁磁材料内部存在着很多很小的强烈磁化了的自发磁化单元， 称为 磁畴，它有一种特殊的引力。 无外磁场时，磁畴排列混乱，磁场互相抵消，对外不显磁性。 在外磁场的作用下，磁畴就顺外磁场方向转动，从而显出磁性。 随着外磁场的增强，磁畴就逐渐转到与外磁场相同的方向上。 . 二、磁化曲线 将铁磁材料在外界磁场作用下做磁化试验： 改变励磁磁动势的大小，测出磁通密度B与 磁场强度H，得到B与H的关系曲线B=f (H)， 称之为铁磁材料的磁化曲线。 B H O . b 膝 点 对于铁磁材料，当H较大时B之增加变缓甚至几乎不增加的 现象，称为磁饱和现象。 对于非铁磁材料，磁导率为常数，故磁化曲线是一条直线。 铁磁材料的磁化曲线是非线性的。 三、磁滞现象和磁滞损耗 铁磁材料具有如下特点：它的磁化曲线具有饱和性， 磁导率 μ 不是常数，且随 B 的变化 而变化。铁磁材料被反复磁化时， B-H 曲线不是单值的，是一条磁滞 回线，如图所示。 把不同Hm值的各磁滞回线的顶点 连接起来所得的曲线，称为 平均磁化曲线。 当H减到零时，而B未减到零的现象，即B的变化滞后于磁场强度H 变化的现象之称为磁滞现象。 要使剩磁消失，必须反向磁化，即反向施加一个磁场强度， 其值称为矫顽磁场强度Hc，简称矫顽力。 此时B所具有的数值Br ，称为剩磁感应强度，简称剩磁。 不同的铁磁物质其磁滞回线宽窄是不同的，当铁磁材料的磁滞回线较窄时，可用它的平均磁化曲线，即基本磁化曲线进行计算。 ? 根据磁滞回线形状的不同，铁磁材料可分为硬磁材料和软磁材 料。硬磁材料的磁滞回线胖宽，剩磁、矫顽力大，如 钨 钢、 钴钢等；软磁材料的磁滞回线瘦窄，剩磁、矫顽力小，如硅 钢片、铸钢等。 由于电机铁芯采用软磁材料制成，其磁滞回线瘦窄，在进行磁路计算时，为了简化计算，不考虑磁滞现象，而用基本磁化曲线来表示 B 与 H 之间的关系，故通常所讲的铁磁材料的磁化曲线是指基本磁化曲线。 铁磁材料在交变磁场的作用下反复磁化时，内部的磁畴不停地 往返倒转，磁畴之间不停地互相摩擦而消耗能量，引起损耗。 这种损耗称为磁滞损耗。它与磁通的