PLC应用指令（1）.pptVIP

可编程控制器及应用 第7讲 本讲重点 应用指令 应用指令概述 数据传送、比较和数据变换指令 循环与移位指令 算术和逻辑运算类指令 4.1 功能指令的基本规则 4.1.1 功能指令的表示形式 其表现的形式如下： [S﹒]叫做源操作数，其内容不随指令执行而变化，在可利用变址修改软元件的情况下，用加“﹒”符号的[S﹒]表示，源的数量多时，用[S1﹒][S2﹒]等表示。 [D﹒]叫做目标操作数，其内容随指令执行而改变，如果需要变址操作时，用加“﹒”的符号[D﹒]表示，目标的数量多时，用[D1﹒][D2﹒]等表示。 [n﹒]叫做其他操作数，既不作源操作数，又不作目标操作数，常用来表示常数或者作为源操作数或目标操作数的补充说明。可用十进制的K、十六进制的H和数据寄存器D来表示。在需要表示多个这类操作数时，可用[n1]、[n2]等表示，若具有变址功能，则用加“﹒”的符号[n﹒]表示。此外其他操作数还可用[m]来表示。 4.1.2 数据长度和指令类型 1．数据长度 功能指令可处理l6位数据和32位数据，例如： 2．指令类型 FX系列PLC的功能指令有连续执行型和脉冲执行型两种形式。 连续执行型的如： 上图程序是连续执行方式的例子，当X1为ON时，上述指令在每个扫描周期都被重复执行一次。 脉冲执行型的如： 4.1.3 操作数 操作数按功能分有源操作数、目标操作数和其他操作数；按组成形式分有位元件、字元件和常数。 1．位元件和字元件 2．位元件的组合 3．变址寄存器 4.2数据传送、比较和数据变换指令 4.2.1数据传送指令 1、传送指令MOV 2、移位传送指令SMOV 3、取反传送指令CML 4、块传送指令BMOV 5、多点传送FMOV 6、数据交换指令XCH 4.2.2数据比较指令 1、比较指令CMP 2．区间比较指令ZCP ZCP指令是将一个数据与两个源数据进行比较的指令。源数据[S1.]的值不能大于[S2.]的值，若[S1.]大于[S2.]的值，则执行ZCP指令时，将[S2.]看作等于[S1.]。 3、触电式比较指令 4.2.3数据变换指令 1、BCD变换指令 2、BIN变换指令 4.3循环与移位指令 4.3.1循环移位指令 1、循环移位指令ROR或ROL 2、带进位的循环移位指令RCR或RCL 4.3.2移位类指令 1、位右移和位左移指令SFTR和SFTL 2、字右移和字左移指令WSFR和WSFL 3、先入先出写入和读出指令SFWR/SFRD 4.4算术和逻辑运算类指令 4.4.1算术运算指令 1、加法指令ADD 2、减法运算SUB 3、乘法运算MUL 4、除法运算DIV 5、加1和减1指令INC/DEC 4.4.2逻辑运算类指令 1、字逻辑与、字逻辑或和字逻辑异或指令 WAND/WOR/WXOR 2、求补指令NEG * * FNC80～FNC89[外部设备SER] FNC220～FNC249[触点比较指令] FNC70～FNC79[外部设备I/O] FNC170～FNC179[格雷码变换] FNC60～FNC69[方便指令] FNC160～FNC169[时钟运算] FNC50～FNC59[高速处理] FNC150～FNC159[定位] FNC40～FNC49[数据处理] FNC140～FNC149[数据处理2] FNC30～FNC39[循环与移位] FNC130～FNC139[浮点运算3] FNC20～FNC29[算术与逻辑运算] FNC120～FNC129[浮点运算2] FNC10～FNC19[传送与比较] FNC110～FNC119[浮点运算1] FNC00～FNC09[程序流程] 表4-1 功能指令分类表 位元件 16位：7步 32位：13步 字元件 占 用 步 数 适合软元件 FNC10 CMP （P）（16/32） S1﹒ S2﹒ V、Z D C T KnS KnM KnY KnX K、H D﹒ S M Y X *