第1章 静力学基本概念和受力分析1.pptVIP

4.其它约束 （1） 滚动支座 FN 滚动支座 FRy FRx FRz （2）球铰链 球铰链实例一： 球 股骨 盆骨 球窝 盆骨与股骨之间的球铰连接 （3）止推轴承 1.几个基本概念 等效力系： 将作用在物体上的一个力系用另一个于它等效的力系来代替，这两个力系互为等效。 力系的简化： 如果用一个简单力系等效地替换为一个复杂力系 。 合力: 如果力系与一个力等效，则称此力为该力系的合力。 该力系的各力成为此力的分力。 分力： §1-4 平衡的概念 平衡力系: 物体在力系作用下处于平衡,我们称呼这个力系为平衡力系。 公理1 作用在物体上同一点的两个力,可以合成为一 个力。 合力的大小和方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定，或者说，合力矢等于这两个力矢的几何和， 即 F1 FR F2 FR = F1 + F2 A F1 F2 FR 2.静力学公理 公理2 二力平衡条件 作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是 这两个力的大小相等，方向相反，且在同一直线上。 即 F1 = – F2 F1 F2 刚体 A B 说明：①对刚体来说，上面的条件是充要的　 　 ③二力体：只在两个力作用下平衡的刚体叫二力体。 ②对变形体来说，上面的条件只是必要条件(或多体中) 二力杆 F 在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 推论1：力的可传性。 作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一点，而不改变该力对刚体的效应。 因此，对刚体来说，力作用三要素为：大小，方向，作用线 公理3 加减平衡力系原理 F2 F1 公理4 作用力和反作用力定律 [例] 吊灯 作用力和反作用力总是同时存在，两力的大小相等、方向相反，沿着同一直线，分别作用在两个相互作用的物体上。 刚体受三力作用而平衡，若其中两力作用线汇交于一点，则另一力的作用线必汇交于同一点，且三力的作用线共面。（必共面，在特殊情况下，力在无穷远处汇交——平行力系。） 推论2：三力平衡汇交定理 F3 R F3 F1 F2 证: ∵F1 , F2 , F3为平衡力系， ∴R , F3 也为平衡力系。 又∵二力平衡必等值、反向、共线， ∴三力F1 , F2, F3 必汇交，且共面 公理5 刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体变成刚体（刚化为刚体），则平衡状态保持不变。 公理5告诉我们：处于平衡状态的变形体，可用刚体静力学的平衡理论。 解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即选择研究对象；然后根据已知条件，约束类型并结合基本概念和公理分析它的受力情况，这个过程称为物体的受力分析。 作用在物体上的力有： 一类是:主动力,如重力,风力,气体压力等。 二类是:被动力，即约束力。 §1-5 受力分析与受力图 一、受力分析 画物体受力图主要步骤为：①选研究对象；②取分离体； ③画上主动力；④画出约束力。 二、受力图 [例1] FNE FND F’ND FAX FAY FNB F’ND [例2] 画出下列各构件的受力图 Q A O B C D E FO Q A O B C D E FC FNA F’C FB Q A O B C D E FNA FC2 FD FB FC1 FE F’C1 F’C2 F’C [例3] 画出下列各构件的受力图 说明：三力平衡必汇交当三力平行时，在无限远处汇交，它是一种特殊情况。 FB FA FD Q FE F’B F’D FC [例4] 尖点问题 应去掉约束 应去掉约束 [例5] 画出下列各构件的受力图 FTB FTH FBX FBY FD FC W F’TH FAX FAY F’C F’BX F’BY FAX FAY FD FTB FTH FR F’R 例6 例7 例8 例9 三、画受力图应注意的问题 除重力、电磁力外，物体之间只有通过接触才有相互机械作用力，要分清研究对象（受力体）都与周围哪些物体（施力体）相接触，接触处必有力，力的方向由约束类型而定。 2、不要多画力 要注意力是物体之间的相互机械作用。因此对于受力体所受的每一个力，都应能明确地指出它是哪一个施力体施加的。 1、不要漏画力 约束力的方向必须严格地按照约束的类型来画，不能单凭直观或根据主动力的方向来简单推想。在分析两物体之间的作用力与反作用力时，要注意，作用力的方向一旦确定，反作用力的方向一定要与之相反，不要把箭头方向画错。 3、不要画错力的方向