列平衡方程4联立求解fa为负值.pptVIP

有 推广： 力偶系合成的结果得到一个合力偶，合力偶的力偶矩矢等于力偶系各力偶力偶矩矢的矢量和，即： 选取坐标轴Oxyz，则： 二、力偶矩矢的投影 合力偶矩矢的大小和方向余弦可表示为： 平面力偶合成所得的合力偶的力偶矩等于力偶系各力偶力偶矩的代数和，即： 即：力偶系各力偶矩矢分别在三个坐标轴投影的代数和为零，称为力偶系作用下刚体的平衡方程。 空间力偶系平衡的充分必要条件是:合力偶矩矢等于零，力偶系各力偶矩矢的矢量和等于零 。 写出解析的形式，有： 三、力偶系的平衡条件 平面力偶系作用下刚体的平衡方程： 即：力偶系各力偶力偶矩的代数和等于零。 O B D α A 例 2 图示的铰接四连杆机构OABD，在杆OA 和BD 上分别作用着矩为 和 的力偶，而使机构在图示位置处于平衡。 已知OA = r，DB = 2r，α= 30°，不计杆重，试求 和 间的关系。 α O A D B 解：1）画受力图，杆AB为二力杆。 2）分别写出杆AO 和BD 的平衡方程： α O A D B a A B C b c B C 例3 图示机构在图示位置处于平衡。 解：1）画受力图，BC为二力体。 A C 2）列平衡方程： 已知，a:b=c:a,不计杆重，求A，B两点的约束力。 例4 各构件不计自重，在构件BC上作用一力偶矩为M的力偶。试求支座A的约束力。 解：1）以BC构件为研究对象，画出分离体及其受力图。 根据力偶平衡条件，列平衡方程 ： 2）以ACD构件为研究对象，画出分离体受力图。根据力偶平衡条件，列平衡方程： A点约束力为: 方向与图示一致。 β o1 B o A B o1 A o A 例5 图示使机构在图示位置处于平衡。 已知，OA=a，β=30o， M1，不计杆重，求M2。 解：1）画受力图。 2）列平衡方程： 曲柄OA： 摆杆O1B： 又： 可得： 求:轴承A,B处的约束力. 圆盘面O1垂直于z轴， 例6 F1=3N， F2=5N， 构件自重不计. 两盘面上作用有力偶， 圆盘面O2垂直于x轴， AB =800mm, 两圆盘半径均为200mm， 解：取整体，受力图如图b所示. 解得 由力偶系平衡方程 总 结 1、理解力对点之矩和力对轴之矩的概念； 2、理解力偶和力偶矩的概念； 3、理解力偶矩矢的性质； 4、力偶系的合成； 5、力偶系平衡条件的应用。 重点掌握力偶系合成及其平衡的条件，并运用平衡条件求解力偶系的平衡问题。 * A B C D a a y x A B C 例9 边长为a的直角弯杆ABC的A端与固定铰链支座联结，C端与杆CD用销钉联结，而杆CD与水平线的夹角为60o，略去各杆的重量。沿BC方向作用已知力F=60N。试求A，C两点的约束力。 解:1） 取ABC为研究对象，受力图如图。 y x A B C 2） 列平衡方程； 3）联立求解。 y x A B C 正值表示受力图中所假设的指向与真实的方向一致; 负值表示受力图中所假设的指向与真实的方向相反。 注意：坐标轴（投影轴）可以任意选取，与合成结果无关，最好取成与各分力夹成已知角度，以便于投影计算。 解方程得杆AB和BC所受的力: 解： 由滑轮B的平衡。 x y B FAB F2 F1 FBC A B D C P 显然，F1=F2=P 例 10 如图，P=20 kN,求AB、BC两杆受力。 O y z x FC FB FA FT=F O C B A F 例11 杆AO，BO，CO用光滑铰链连接在O处，并在O处挂有重物F。如图2.15a所示。各杆的自重不计，且α＝45o，OB=OC，试求平衡时各杆所受的力。 解:1） 取铰链 O为研究对象，受力图如图。 2）列平衡方程，建立坐标系； 3）联立求解。 FA为负值，说明图中所假设的指向与其实际指向相反，即AO杆受压。 O y z x FC FB FA FT=F 例12 用起重机吊起重物。起重杆的A端用球铰链固定在地面上，而B端则用绳CB和DB拉住，两绳分别系在墙上的C点和D点，连线CD平行于x轴。已知CE=EB=DE,角α=30o ，CDB平面与水平面间的夹角∠EBF= 30o ,重物G=10 kN。如不计起重杆的重量,试求起重杆所受的力和绳子的拉力。 解: 取杆AB与重物为研究对象，受力分析如图。 x z y 30o α A B D G C E F F1 F2 FA 解出 解析法求解汇交力系平衡问题的一般步骤: 1. 选分离体，分离体选取最好含题设的已知条件。 2. 画受力图。 3. 列平衡方程求解。 重点掌握汇交力系合成及平衡条件应用的解析法。 小 结 一、工程实例 1 力偶系概念及工程实