第1章 PLC 概述3.pptVIP

欢迎走进工控课堂 可编程控制器(PLC)应用 电气工程系 穆念强 1.7 可编程控制器的软件系统 1.7.4 三菱FX2系列PLC的主要编程元件 软组件： PLC中可被程序使用的所有功能器件，物理实质是电子电路和存储器。 借用了继电-接触器控制中的名称，例如“母线”、“继电器”等。 通常有“线圈”、“触点”组成。 软组件种类： 输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状态组件S、指针P/I、常数K/H、定时器T、计数器C、数据寄存器D和变址寄存器V/Z。 和外部进行硬件连接的软组件只有输入和输出继电器，其它软组件只在程序内使用。 1、 输入继电器 X（X000～X177） 特征： 与输入接点相连，须由外部信号驱动，不能用程序驱动。 其量值只能有两种状态。当外接的开关闭合时，是ON状态，外接开关断开时，是OFF状态。 也有常开、常闭触点，可以无限次使用。 FX2系列PLC常用型号输入继电器接点配置 注：FX系列PLC的输入继电器X和输出继电器Y采用八进制地址，其它软组件则都是采用十进制地址。 2、输出继电器 Y（Y000～Y177） 特征： 与输出接点相连，只能程序驱动。 量值只有两种状态。初态OFF，驱动时为ON，常开触点闭合。 内部常开、常闭触点，可以无限次使用。 输出接点是无源的，需要外接电源。 FX2系列PLC常用型号输出继电器接点配置 注意：用户设备只能由输出继电器驱动。 特别注意 输入/输出继电器采用八进制地址。 PLC 和外部设备连接的只有输入和输出继电器： 输入继电器只能由输入接点驱动。 外部设备只能由输出继电器驱动。 3、 辅助继电器 M （M0～M8255） 功能相当于中间继电器，可由其它软组件驱动，也可驱动其它软组件。 1024个常用辅助继电器 256个特殊功能辅助继电器 （1）通用辅助继电器（M0～M499）共500点，初态OFF。 （2）断电保持辅助继电器（M500～M1023）共524点 断电并再次通电后，它们会保持断电前的状态。 （3）特殊功能辅助继电器 （M8000～M8255）共256个 非连续地址，未定义的不可用。分两大类： ①反映PLC工作状态或为用户提供常用功能的器件，用户只能使用其接点，不能对其驱动。 例如： M8000、 M8001：运行标志（常开、常闭）。 M8002、 M8003：初始脉冲（常开、常闭）。 M8011：10 ms 时钟脉冲发生器。 M8012：100 ms 时钟脉冲发生器。 M8013：秒脉冲信号发生器。 M8020：加减结果零标志。 ②可驱动型特殊功能辅助继电器，驱动之后，PLC将做一些特定的操作。 例如： M8034：禁止所有输出。 M8033：STOP 输出保持 M8030：熄灭电池欠电压指示灯。 M8039：定时扫描方式。 M8050：禁止I0XX中断。 4、 定时器 T （T0～T255） 作用：相当于时间继电器，延时通断。 组成：一个设定值寄存器 一个当前值寄存器 一个状态位，无限个接点 设定容量：32K（1～32767）。 设定方式：立即数 K 间接数 数据寄存器 D 地址码： T0～T255，共有256个。 分类： 通用定时器 积算定时器 （1） 通用定时器（T0～T245） 定时单位：100ms、10ms 两种。 ① 100ms 通用定时器： T0～T199，200个。 定时范围：0.1～3276.7 s。 ② 10ms通用定时器： T200～T245 ，46个。 定时范围：0.01～327.67s 。 例：K40 定时4s 例：D0＝K918，定时9.18s。 （2） 积算定时器（T246～T255） 特点：间断不复位，累计定时，RST复位。 定时单位： 1ms、100ms 两种。 ① 1ms累计定时器： T246～T249，4个。 定时区间：0.001～32.767s 。 ② 100ms累计定时器： T250～T255 ，6个。 定时区间：0.1～3276.7s 。 不能在中断或子程序中使用。 例：右图 X1 启动，X2 复位。 5、 计数器 C（C0～C255 ） 功能：脉冲计数，达到设定值时，置位。 组成：一个设定值寄存器 一个当前值寄存器 一对触点，可以无限次引用。 种类： 16位增量计数器 设定值：1~32767 通用型：C0~C99，100个。 断电保持型：C100~199，100个。 32