膜体回收车论文：HQW-02型膜体回收车操作与控制系统研究.docVIP

膜体回收车论文：HQW-02型膜体回收车操作与控制系统研究 【中文摘要】剥离型膜体大面积压制去污方法是大规模消除核事故所产生的放射性沉降物的一种先进技术,膜体回收车是该方法应用体系中的重要作业机械,主要用于回收地面上的吸附有放射性污染物颗粒的成形膜体,控制污染扩散,彻底恢复现场。在较强的辐射环境条件下,研制高自动化水平的操控系统对于提高回收效率、保护回收作业人员的安全具有非常重要的意义。本文基于放射性污染快速清除技术研究和膜体回收装置开发的需要,结合前几代回收车的使用情况,重点对HQW-02型膜体回收车的操作与控制系统开展研究,所进行的主要工作有如下：(1)根据膜体回收车的工作原理和要求,提出控制系统的设计依据、目标和原则,确定HQW-02型膜体回收车控制系统的整体设计方案；控制系统通过上位机和下位机之间的通信,实现放射性污染环境下作业人员在驾驶室内完成整车作业流程的实时操控,并能够从触摸屏上了解回收车的运行状态以及实时图像,通过屏幕参数设置实现对设备进行操作与控制。(2)结合嵌入式系统的特点和ARM处理器的性能,重点对基于LPC2300系列ARM处理器的EPC-2602工控主板和MinilSA扩展板卡的性能和系统需求进行研究。与此同时,对其他所需要的硬件... 【英文摘要】Large-scale peeled-up coating pressing and decontaminated method is an advanced technology which can eliminate radioactive fallout by nuclear accidents. Reclaiming membrane vehicle is an important equipment in this technology and it can reclaime the membrane on the ground attached radioactive particles to control the spread of pollution and restore scene. It has significant application value to develop automation level of manipulate and control system for improving reclaime efficiency and protecting the saf... 【关键词】膜体回收车 操控系统 ARM 人机界面 远程通信 【英文关键词】reclaiming membrane vehicle manipulate and control system ARM HMI remote communication 【目录】HQW-02型膜体回收车操作与控制系统研究 摘要 4-5 Abstract 5-6 第1章 绪论 9-14 1.1 课题研究背景与意义 9-11 1.1.1 研究背景 9-10 1.1.2 研究意义 10-11 1.2 国内外研究现状 11-13 1.2.1 国外研究情况 11-12 1.2.2 国内研究情况 12-13 1.3 本文研究的目标和主要内容 13-14 1.3.1 研究目标 13 1.3.2 研究内容 13-14 第2章 控制系统总体方案设计 14-25 2.1 HQW-02型膜体回收车基本概况 14-16 2.1.1 膜体回收车的工作原理 14-15 2.1.2 膜体回收车的技术要求 15-16 2.1.3 膜体回收车的系统构成 16 2.2 控制系统的设计方案 16-19 2.2.1 总体方案构架 16-17 2.2.2 控制系统实现原理 17-18 2.2.3 控制系统的技术特点 18-19 2.3 控制系统的设计依据、原则和目标 19-21 2.3.1 设计依据 19-20 2.3.2 设计原则 20 2.3.3 设计目标 20-21 2.4 膜体回收同步控制技术 21-24 2.4.1 同步原理 21-22 2.4.2 车速的测量 22 2.4.3 回收速率与长度 22-23 2.4.4 自适应调节 23-24 2.5 本章小结 24-25 第3章 控制系统硬件设计 25-40 3.1 嵌入式系统 25-26 3.1.1 嵌入式系统的定义及特点 25-26 3.1.2 嵌入式系统的发展 26 3.2 ARM的发展和研究 26-28 3.2.1 ARM的发展历史 26-27 3.2.2 ARM的研究和应用现状 27-28 3.3 ARM处理器的选择 28-31 3.3.1 ARM处理器的选型原则 28-29 3.3.2 ARM处理器内核选择 29 3.3.3 ARM处理器