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题目名称：用无线电遥控数字编解码及比例伺服电路实现的遥控机械人 个人信息： 比赛编号：A11207 日期：2002年9月27日 单位名称：北京新幻想遥控设备有限责任公司 作者：赵建伟 ZHAO JIANWEI 职业:工程师 曹东川 CAO DONGCHUAN 职业:工程师 安军 AN JUN 职业:工程师 详细通讯地址：北京朝阳区安外小关北里43号市运四招待所 邮编:100029 E-mail：zh@ 电话:010010真：010内容目录 引言 设计概述 硬件构成 软件描述 1、引言 随着现代电子技术的发展，无线电遥控的车、船、飞机和机器人已不罕见。将来必定普及到人类活动的各个领域。这方面的技术虽已比较成熟，但在普及应用上还有许多困难。对于普及方面来说，最大的障碍是成本太高。而无线电传输和控制及伺服系统占了很大的比例。因此，一种功能全面，价格低廉的控制芯片急待解决。它有着广泛的应用领域和众多的需求量。 从上面的需要考虑，本项目通过两片廉价的MCU，配合无线电发收电路及少量的外围器件来实现无线电遥控机器人系统。 2、设计概述 该系统能通过无线电遥控指挥机器人以不同的速度前进、后退、转弯；控制机械臂左右、上下转动，这