药学物理-第一章 刚体的转动-郭华忠.pptVIP

1.在刚体上取一质元Pi： 则刚体的转动动能 　 讨论：转动惯量Iz的大小决定于 三.平行轴定理 * 刚体(rigid body)：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体．（任意两质点间距离保持不变的特殊质点组） 刚体的运动形式：平动、转动． ⑴ 刚体是理想模型 ⑵ 刚体模型是为简化问题引进的． 说明： 第一章 刚体的转动 刚体平动 质点运动 平动：刚体中任意一条直线在运动过程中各个时刻的位置都相互平行． 特点：各点运动状态一样，如： 等都相同． 转动：分定轴转动和非定轴转动 刚体的平面运动 刚体的一般运动可看作： 随质心的平动 绕质心的转动 + 的合成 角加速度 刚体定轴转动(一维转动)的转动方向可以用角速度的正、负来表示. (1) 每一质点均作圆周运动，圆面为转动 平面； (2) 任一质点运动 均相同，但 不同； 定轴转动的特点 (3) 运动描述仅需一个坐标． 二 匀变速转动公式 刚体绕定轴作匀变速转动 质点匀变速直线运动 当刚体绕定轴转动的α=常量时，刚体做匀变速转动． 三 角量与线量的关系 转动动能 转动惯量 一.转动动能 动能： 2.对刚体上所有质点的动能求和： 定义： ----对z轴的转动惯量 二.转动惯量 2.对质量连续分布的刚体： 1.对分立的质点系： 线分布， 为线密度 面分布， 为面密度 体分布， 为体密度 3.转动惯量的物理意义:Iz表示刚体转动时惯性的大小 a.刚体的质量：同形状的刚体，ρ越大，Iz就越大 b.质量的分布：质量相同，dm分布在 R越大的地方，则Iz 越大 c.刚体的转轴位置：同一刚体依不同的转轴而有不同的Iz 以质心C为坐标原点 设对Cz轴的转动惯量为Ic MN//Cz 对MN 轴的转动惯量为： ----平行轴定理 例1:质量为m,长为l 的匀质棒的转动惯量 求1)定轴在一端, 2)定轴在质心 解: 积分四大步: (1)化整为零, 写出微分 (2)寻找对称, 选择坐标 (3)引入密度, 统一变量 (4)定上下限, 积零为整 1) (10) 2)由平行轴公式 dm dx [例2]求半径为R质量为m的均匀圆环,对于沿直径转轴的转动惯量 解：圆环的质量密度为 在环上取质量元dm，dm距转轴r 另外 对过环心并与环垂直的转轴的转动惯量 例3:园盘(m,R)绕oo 轴的转动惯量 解: (11) 思考: 1)园盘绕y轴的转动惯量? 2)园盘边缘有一质量为m1的小块(很小)脱落了, 求对过中心垂直轴的转动惯量? dr dθ 常见刚体的转动惯量 一、力矩(moment of force) 1.绕定轴转动的力矩 z o P 对o点的力矩: α :与轴平行分量(对定轴转动无作用) :与轴垂直分量(在转动平面内) 对定轴oz转动的力矩: 大小: Mz=F?r sinα 方向: 右手螺旋 注意: 是 在oz轴上的一个分量, 以后将 记为 刚体定轴转动定律 (The law of rotation of a rigid body about a fixed axis) 2.对定轴的合外力矩 对定轴的合外力矩等于各分力矩的矢量和: + 沿轴线选定力矩方向:与ω相同的方向为力矩的正方向 二、刚体定轴转动定律 将刚体视为许许多多小质元(质点)组成 第 i个质点: 外力: , 内力: 切向 法向 切向 法向 法向力通过转动中心不产生力矩 切线方向的牛顿第二定律 o z 二边同乘ri 对整个刚体 转动惯量 转动定律 意义 : 刚体所受的对某一固定转轴的合外力矩等于刚体对此转轴的转动惯量与刚体在此力矩作用下所获得的角加速度的乘积。 M —是合外力矩 说明: 1)定律的瞬时性, 2)定律中各物理量是对同一转轴的。 转动定律应用举例 解题步骤: 1. 认刚体; 2. 定转轴,找运动; 3. 分析力和力矩; 4. 定转向,列方程。 注意: 1. 明确转动轴位置。 2. 选定转动的正方向, 注意力矩、角速度、角加速 度的正负。 3. 同一方程式中所有量都必须相对同一转轴。 二类问题: 第一类: 由角量运动, 求力矩(微分法) 第二类: 由力矩及初始条件, 求刚体运动(积分法) [例1]在半径分别为R1和R2的阶梯形滑轮上反向绕有两根轻绳，各挂质量为m1、m2的物体。如滑轮与轴间的摩