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GPS及GIS
第四章 GPS与GIS 第一节 GPS概述 GPS定义 GPS是英文Global Positioning System的缩写,意为全球定位系统,它利用卫星星座、地面控制部分和信号接收机对对象进行动态定位的系统。 是美国国防部主要为满足军事部门对海上、陆地和空中设施进行高精度导航和定位的需要而建立的。自1973年美国军方批准成立联合计划局开始GPS的研究工作到1993年系统建成,该工程历时20年,耗资300亿美元,成为继阿波罗登月计划和航天飞机计划之后的第三项庞大空间计划。 GPS系统的特点 1、全球,全天候工作:能为用户提供连续,实时的三维位置,三维速度和精密时间。不受天气的影响。 2、定位精度高:单机定位精度优于10米,采用差分定位,精度可达厘米级和毫米级。 3、功能多,应用广:随着人们对GPS认识的加深,GPS不仅在测量,导航,测速,测时等方面得到更广泛的应用,而且其应用领域不断扩大 4、抗干扰性能好、保密性强。 GPS发展历程 无线电导航系统●罗兰--C● Omega(奥米茄)●多卜勒系统 卫星定位系统●NNSS子午仪系统 ●GPS ●GLONASS系统 ●双星导航定位系统(北斗一号) ●GNSS加俐略系统 GPS发展历程 1、方案论证阶段(1973—1979年)从1973年到1979年,共发射了4颗试验卫星。研制了地面接收机及建立地面跟踪网。2、全面研制和试验阶段(1979—1987年)又陆续发射了7颗试验卫星,研制了各种用途接收机。实验表明,GPS定位精度远远超过设计标准。 3、实用组网阶段(1989—1999年)1989年2月4日第一颗GPS工作卫星发射成功,表明GPS系统进入工程建设阶段。1993年底实用的GPS网即(21+3)GPS星座已经建成,之后根据计划更换失效的卫星。 4、GPS的现代化阶段(1999年至今) GLONASS系统 GLONASS是 (全球导航卫星系统)的字头缩写,是前苏联从80年代初开始建设的与美国GPS系统相类似的卫星定位系统,也由卫星星座、地面监测控制站和用户设备三部分组成。现在由俄罗斯空间局管理。 GLONASS系统的卫星星座由24颗卫星组成,均匀分布在3个近圆形的轨道平面上,每个轨道面8颗卫星,轨道高度19100公里,运行周期11小时15分,轨道倾角64.8°。 北斗卫星导航系统 我国自行研制的两颗北斗导航试验卫星分别于2000年10月31日和12月20日从西昌卫星发射中心升空并准确进入预定的地球同步轨道(东经80o和140o的赤道上空),此外另一颗备用卫星也被送入预定轨道(东经110.5o的赤道上空),标志着我国拥有了自己的第一代卫星导航系统——BD–1。 北斗卫星导航系统 与GPS系统不同,所有用户终端位置的计算都是在地面控制中心站完成。因此,控制中心可以保留全部北斗终端用户机的位置及时间信息。同时,地面控制中心站还负责整个系统的监控管理。 与GPS、GLONASS、Galileo等国外的卫星导航系统相比,BD–1有自己的优点。如投资少,组建快;具有通信功能;捕获信号快等。但也存在着明显的不足和差距,如用户隐蔽性差;无测高和测速功能;用户数量受限制;用户的设备体积大、重量重、能耗大等。 加俐略系统 系统组成: ①卫星星座:由3个独立的圆形轨道,30颗GNSS卫星组成(27颗工作卫星,3颗备用卫星) 。卫星的公转周期T=14h23m14S恒星时;轨道高度H=23616km 。 ②地面系统:在欧洲建立2个控制中心;在全球构建监控网。 ③定位原理:与GPS相同。 ④定位精度:导航定位精度比目前任何系统都高。 计划实施: ① 1994年开始进入方案论证阶段; ② 2003年开始发射两颗试验卫星进入试验阶段; ③ 2008年整个伽利略(GNSS)系统建成并投入使用; GPS系统的组成 GPS由三个独立的部分组成: ●空间部分:21颗工作卫星,3颗备用卫星。 ● 地面控制系统:1个主控站,3个注入站,5个监测站。 ● 用户设备部分:接收GPS卫星发射信号,以获得必要的导航和定位信息,经数据处理,完成导航和定位工作。GPS接收机硬件一般由主机、天线和电源组成。 空间部分 GPS的空间部分是由24 颗GPS 工作卫星所组成的。其中21 颗为可用于导航的卫星,3 颗为活动的备用卫星。24 颗卫星分布在6个倾角为55°的轨道上绕地球运行。 卫星的运行周期约为12 恒星时,每颗GPS 工作卫星都发出用于导航定位的信号,GPS 用户正是利用这些信号来进行工作的。 目前可用的卫星通常有28颗之多。 用户部分 GPS
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