GPS导航应用 - GPS系统的组成及信号结构.ppt

* * * * * * * * * * P码 名称 精码（Precise Code） 码率 10.23MHz 周期 7天 1周期含码元数 6187104000000 码元宽度 29.30m 调制载波 L1和L2 * 现代化后测距码的变化 在L2上调制C/A码 在L1和L2增加调制M码（军用码） * 导航电文 * 导航电文的作用及基本结构① 形式 码率50Hz的比特流 作用 向用户提供卫星轨道参数、卫星钟参数、卫星状态信息及其它信息 * 导航电文的作用及基本结构② 组织方式 字（30bit） 子帧（由10个字组成） （主）帧（由5个子帧组成） 导航电文（由25个（主）帧组成） * 第4章 GPS测量的基本原理和方法 * 第1节 码伪距测量 * 距离交会与GPS定位 * 测距方法 离散脉冲信号测距 连续测距码或载波信号测距 在GPS中采用的是此类方法 * 卫星信号传播时间 距离测定的基本思路 基本思路：通过某种方式测定卫星信号从卫星至接收机的传播时间。 * 信号（测距码）传播时间的测定① 卫星与接收机各自根据自身的时钟产生信号 * 信号（测距码）传播时间的测定② 卫星经过一段时间的传播到达接收机 * 信号（测距码）传播时间的测定③ 接收机通过对本地信号在时间轴上平移，直至与所接收到的卫星信号对齐，所平移的时间即为所测定的信号传播时间 * 信号（测距码）传播时间的测定④ 信号传播时间的测定 卫星信号 接收机复制信号 接收机复制信号的时延 * 测距码测距的必要条件 测距码测距的必要条件 必须了解测距码的结构 * 测距码测距的特点 采用CDMA（码分多址）技术，可区分不同卫星信号 易于捕获微弱的卫星信号 可提高测距精度 便于对系统进行控制和管理（如AS） 每颗GPS卫星都采用特定的 伪随机噪声码 微弱信号的捕获 * 接收机钟差 卫星钟差 信号离开卫星的时刻（由卫星钟测定） 信号到达接收机的时刻（由接收机钟测定） 码伪距的观测方程 * 第2节 单点定位与测时 * 单点定位的定义 单点定位 根据卫星星历以及一台GPS接收机的观测值独立确定该接收机在地球坐标系中的绝对坐标的方法，也被称为绝对定位 单点定位 * 测时 单点测时（位置位置） 同时观测4颗以上卫星，求解位置和钟差参数 单点测时（位置未知） 仅需观测1颗卫星，求解钟差参数 共视法 利用2台接收机同时观测相同的卫星进行时间传递 卫星 接收机1 接收机2 * DOP值① DOP（Dilution of Precision） GDOP – Geometry Dilution of Precision（几何精度衰减因子） PDOP – Position Dilution of Precision （位置精度衰减因子） TDOP – Time Dilution of Precision （时间精度衰减因子） HDOP – Horizontal Dilution of Precision （水平精度衰减因子） VDOP – Vertical Dilution of Precision （垂直精度衰减因子） * DOP值② DOP值与定位精度 DOP值的性质 DOP值与单点定位时，所观测卫星的数量与分布有关，它所表示的是定位的几何条件 DOP值越小，定位的几何条件越好 * 第3节 多普勒测量 * 信号锁定 频率/码延迟搜索 频率/码延迟搜索 * 单点测速 单点测速 根据卫星星历以及一台GPS接收机的观测值独立确定该接收机在地球坐标系中的绝对速度的方法 * * * * * * * ? 2009, 2010, 2011. 黄劲松，武汉大学测绘学院. GPS导航应用 * GPS导航应用GPS系统的组成与信号结构 * GPS定位的基本原理 GPS定位的基本原理：距离交会 * 第1节 GPS坐标和时间系统 * GPS坐标和时间系统 GPS坐标系统 1984年世界大地坐标系（WGS-84 – World Geodetic System） GPS时间系统 – GPS时（GPST） 秒长：原子时秒长 计时方法：GPS周（GPS Week） + 周内秒数（TOW），每周以周日零时为起点 时间起点：1980年1月6日0时（在该时刻与UTC同步） 其他特点：无跳秒 目前：GPST ? UTC = 15（2011年3月16日） * 第2节 GPS的组成 * 概况 * GPS的组成 空间部分 地面监控部分 用户部分 GPS * 空间部分 * GPS的空间部分 构成：由GPS卫星所组成的GPS卫星星座 卫星数量：21(工作卫星)+3(活动的备用卫星) 轨道面数量：6 平均轨道高度：20200km 轨道倾角：55? 轨道周期：11h 58min GPS设计星座 目前（2011.03.16），GPS星座由32颗GPS工作