步进电机及驱动模块的设计.docVIP

步进电机及驱动模块的设计 4.1.1步进电机的工作原理 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。 现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。 图4-1 BL-210实物图 (1)特点 BL-210驱动器驱动二相步进电机，该驱动器采用原装进口模块，实现高频斩波，恒流驱动，具有很强的抗干扰性、高频性能好、起动频率高、控制信号与内部信号实现光电隔离、电流可选、结构简单、运行平稳、可靠性好、噪声小，带动1.0A以下所有的步进电机。 特别是在舞台灯光、自动化、仪表、POS机、雕刻机、票据打印机、工业标记打印机、半导体扩散炉等领域得到广泛的应用。 BL-210驱动器特点 每相最大驱动器电流为1.0安培。 采用无过流专利技术。 采用国外进口电力电子元器件。 可选择电流半流。 细分数可选（1/2，1/4，1/8），对应的微步距角分别为（0.9°/STEP、0.45°/STEP、0.225°/STEP）。 所有输入信号都经过光电隔离。 斩波频率f=40KHZ 电机的相电流为正弦波。 驱动器接线示意 图4-2 驱动器接线示意2)技术规格技术规格 说明 最小 一般（典型） 最大 单位 Vss 输入电压 12 40 V Iss 输入电源电流 1.5 A Iout 相输出电流 0.4 1 A Iin 逻辑输入电流 5 10 15 mA Tp 步脉冲持续时间 5 μs Ts 方向稳定时间 0 ms Th 方向保持时间 10 μs Td 开/关时间 20 μs Fmax 最大运行频率 50 Khz Famb 环境温度 0 50 °C Tstg 存储温度 -40 125 °C 供电电源：直流12V--40V（输入电压）???????? 驱动器适配电机：42BYG或更小系列步进电机。 驱动电流：每相最大驱动器电流为1.0安培。????驱动方法：细分斩波。 拨盘设置：拨盘设置 位1，2（细分） 位3（半流选择） 位4（电流选择） 位1，2 细分 ON OFF ON OFF 0 2 半流 不半流 0.5A 1A 1 4 10 8 11 试机 输入信号 图4-3 输入信号注：输入回路上输入电流为5mA～20mA，一般使用输入电流15mA，图中脉冲信号（CP-），方向信号（CW-）输入回路上外部电阻（R）阻值由输入电压确定，如果输入电压超过5V，请参照表，加装外接电阻R限流。表 外部电阻（R）阻值 直流5V 不加外部电阻 直流12V 680欧姆 直流24V 1.8k 输入信号参数 脉冲信号幅值：“H”……4.0～5.5V，“L”……0～0.5V。 脉冲信号工作状态即占空比：50%或50%以下 有的用户提出我们的控制系统驱动不了驱动器，这主要是驱动电流不够或极性不对，常用的正确驱动电路见下图 图正确驱动电路重量：0.2Kg 外形尺寸：请参照下图 图外形尺寸电源接线：VDD：直流电源正端（不大于40VDC） GND：直流电源地线（与输入信号CW-，CP-不共地） 电机接线：A+、A-接电机线A相，B+、B-接电机线B相。 控制信号： CP+，CW+：为输入控制信号的公共阳端； CW-：方向控制信号输入端（此端子加低电平，电机立即按反方向旋转）。 CP-：脉冲信号输入端（在CP停止施加时，即电机锁定时，要保证CP为高电平，是内部光藕戴止）。 注：控制信号输入电流为5mA～20mA，一般使用输入电流为15mA。 指示灯：加电后电源指示灯亮，表示有电。 (4)驱动回路的构成见下图4 图4驱动回路的构成—P13口。该电路实现的功能是：通过AT89S51的P10、P11、P12、P13四个口输出四个信号， 其中P10、P12口输出控制水平方向和垂直方向脉冲的个数，即两个方向上的位移量；P11、P13口控制步进电机的转动方向，即正反转。控制过程为：单片机接受键盘传来的信号，通过P1的四个口输出控制信号，通过硬件接线，发送到步进电机的驱动器，通过驱动器控制步进电机的转向和转角。当然，其中还包括单片机的内部振荡电路，驱动器匹配的电路等的设计。 图4-7 步进电机及