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立体车库电气控制系统方案设计 2012年3月2日  目录 1 电气控制系统整体设计 1 2 系统控制原理 1 3 系统控制方式 1 3.1 手动自动控制 1 3.2 手动应急操作 1 3.3 自动控制 1 3.4 减速控制 1 4 检测点与控制点 2 4.1 检测点分布 2 4.2 控制点分布 5 7 管理系统 7  立体车库电气控制系统方案设计 1 电气控制系统整体设计 整个车库设计由一台PLC对车库的汽车存取进行控制，实现联锁保护。使用工控机进行统一的管理和监控。各车位内车辆的调入调出由工控机进行管理，通过数据通讯，指挥PLC完成车辆进出。 2 系统控制原理 操作者(人)要通过控制系统信息交流的平台(界面)把操作信息传送给控制系统，经系统处理后，来完成车库现场的运作。 控制系统中主控单元的主要控制对象首先是车库内的横移电机和升降电机，控制系统就是使它们在不同的时间内实现正反转;其次是车库内的各种辅助装置，如指示灯及其各种安全设施等。为了保证载车板能横移到预定位置以及载车板能上升或下降到指定位置，采用了行程开关。为了判断载车板上有无车辆，采用了光电开关。设计中采用上位机来进行对其控制。 3 系统控制方式 3.1 手动自动控制 系统设置手动操作面板，通过“车位选择旋钮”手动选择对应车位，通过按下“存”、“取”按钮，完成车辆的存入和取出操作。本功能可以实现有人看管的控制模式。 3.2 手动应急操作 系统设置手动操作面板，设置应急操作功能，通过“车位选择旋钮”和“机构选择旋钮”手动选择对应电机，通过按下“应急正转”、“应急反转”按钮，实现对电机的控制。本功能可以实现设备的调试和维修。 3.3 自动控制 通过工控机的监控和管理软件实现无人值守。软件功能可以无限扩充。 3.4 减速控制 电梯装置上升需要平层，下降一直到底层。安装减速开关，先减速再平层。故每层2个检测点。底部需1个平层开关，2个检测开关。采用光电开关。 载车板两端采用先加速，再到位。故两端各2个检测开关，速度比较慢，采用机械限位开关。 4 检测点与控制点 4.1 检测点分布 (1) 停车入口 采用光电开关在车前部、后部和上部进行扫描检测。当有车辆停放不到位时， 车就把光电关光源挡住，此时系统不能动作，只有车辆停放到位后， 系统才能正常工作。 共计输入点：12个 光电检测器 8个 机械限位开关 4个 序号 信号名称 符号 地址 状态 功能说明 安装位置 1 来车检测 CHE 来车时断开 用于有车辆来时 入口 2 车头位置检测 CHEF 遮挡时断开 用于车辆位置检测注1 入口 3 车尾位置检测 CHEB 遮挡时断开 用于车辆位置检测 入口 4 车辆高度检测 CHEH1 遮挡时断开 用于车高检测注2 入口 5 车辆高度检测 CHEH2 遮挡时断开 用于车高检测注3 入口 6 开门检测 CHEO 开到位断开 检测门是否打开 入口 7 关门检测 CHEC 关到位断开 检测门是否关闭 入口 8 移动物体检测 CHEM 检测到断开 检测是否有人在屋内 入口 9 载车板伸出 CHEO 到位时断开 检测是否进入转盘 入口 10 减速 11 载车板入位 CHEI 到位时断开 检测是否退入车位 入口 12 减速 急停 EMG1 急停时断开 急停 入口 注1：当CHEF遮挡，CHEL遮挡时，说明长车，提示前移； 当CHEF未遮挡，CHEL未遮挡时，说明短车，提示车主拉手刹离开车辆； 当CHEF遮挡，CHEL未遮挡时，说明长车，提示车主拉手刹离开车辆； 当CHEF遮挡，CHEL遮挡时，说明车超长，提示车主将车倒出车位，无法存取。 注2：当CHEH遮挡时，说明车超高，提示不能存请取车，按下存车按钮后直接将车送到出口。 注3：高度检测2用于区分高车和矮车，根据高度选择车位，无合适车位时，按下存车按钮后直接将车送到出口。 (2) 载车板 共计输入点：30个 光电检测器 6个 机械限位开关 24个 序号 信号名称 符号 地址 状态 功能说明 安装位置 1 1#板伸出 OUT1 到位时断开 用于检测是否到位 1#车位 2 减速 3 1#入位 IN1 到位时断开 用于车辆位置检测 1#车位 4 减速 5 1#位有车 PARK1 有车时断开 用于检测是否有车 1#车位 (3) 取车出口 共计输入点：4个 机械限位开关 4个 序号 信号名称 符号 地址 状态 功能说明 安装位置 1 开门检测 CHEO 开到位断开 检测门是否打开 出口 2 关门检测 CHEC 关到位断开 检测门是否关闭 出口 3 载车板伸出 CHEO 到位时断开 检测是否进入转盘 出