伺服现场调试与干扰问题处理办法.docVIP

第一篇 伺服基本调试过程（核对伺服接线G5伺服为例）： 步骤一：检查动力线接线： 驱动器时单相AC220V动力线接法： 伺服驱动器为AC380V接线办法： 第二步 检查CN1端口接线（我们主要讲初始化状态下的情况介绍）： CN1端口定义G5伺服： 第三步：检查位置控制需要设置的驱动器参数： 第四步：初始化伺服参数： 第五步：伺服参数修改： 1、修改偏差计数器值。可以在初步调试的时候去除由于偏差计数器引起的过载报警。 将偏差计数器改大到1000000。 2、设置脉冲接收参数。 3、将不用的外部信号屏蔽： 第六步：通过驱动器电动伺服。 通过上图所示进行点动伺服。 完成上述六步，之后可以排除伺服和电机以及驱动器能正常工作。 第七步：通过上位机软件发脉冲。 第八步：进行伺服参数调整-伺服自整定： 1）、启动自整定： 2）、选择学习模式：一般该组参数默认即可： 3）、选择传动模式（该传动模式，只涉及到自整定的刚性，选个接近实际设备传动模式即可） 4）设置刚性（不知道的时候可以设置1开始，G5伺服在整定过程中会自动增加的） 5）设定整定参数： 上图中没有圈起来的参数一般可以默认即可。 6）整定开始和参数保存 7）通过监视DATE曲线手动微调相关参数： 第九步：若自整定无法启动电机旋转时；需要手动设置增益： 设置以下参数：Pn002=0，实时自整定关闭；Pn100位置增益参数减小；Pn101