伺服系统及变频器应用技术第一章.ppt

LOGO 第一单元 机电伺服系统概述 （1） —— 机电伺服系统及类型 2. 机电伺服系统类型 Page ? * 本讲主要内容 1. 机电伺服系统概念 Page ? * 一、 机电伺服系统概念 伺服系统：用来控制被控对象的某种状态，使其能够自动地、连续地、精确地复现输入信号的变化规律，亦称随动系统。 机电伺服系统：以电动机作为动力驱动元件的伺服系统。 主要任务：按照控制命令要求，对信号进行变换、调控和功率放大等处理，使驱动装置输出的转矩、速度及位置都能得到灵活方便的控制。 Page ? * 机电伺服系统的应用： 一、 机电伺服系统概念 船舶自动驾驶 火炮控制 数控加工 机器人 Page ? * 二、机电伺服系统的类型 伺服系统的分类方法： 按照驱动方式分类 按照功能特征分类 按照控制方式分类 Page ? * 1. 按驱动方式分类 Page ? * （1） 直流伺服系统 直流伺服系统常用的伺服电动机： 小惯量直流伺服电动机 一般都设计成具有较高的额定转速和较低的惯量，所以应用时要经过中间机械传动（如减速器）才能与丝杠相连接。目前，许多数控机床上仍使用这种电动机驱动的直流伺服系统。 永磁直流伺服电动机（大惯量宽调速直流伺服电动机） 永磁直流伺服电动机的缺点是有电刷，限制了转速的提高，而且结构复杂、价格较贵。 Page ? * （1