第一讲2 可编程序控制器PLC2011.pptVIP

可编程序控制器PLC 可编程序控制器PLC 概述 PLC的基本组成和工作原理 PLC的基本技术指标 PLC的主要生产厂家及产品 PLC技术的发展趋势 PLC概述 PLC的定义 可编程序控制器是一种数字运算的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于工业控制系统联成一个整体、易于扩充功能的原则设计。 PLC概述 PLC的产生 1969年美国数字设备公司（DEC）研制出世界上第一台可编程序控制器，并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。当时人们把它称为可编程序逻辑控制器PLC（Progrmmable Logic Controller），只是用它取代继电接触器控制，功能仅限于执行继电器逻辑、计时、计数等。 PLC概述 PLC从问世到现在，已经完全超越了最初的逻辑控制、顺序控制的范围，具备模数转换、数模转换、高速计数、速度控制、位置控制、轴定位控制、温度控制、PID控制、远程通讯、高级语言编程等功能。 PLC概述 PLC的基本组成和工作原理 PLC的基本组成和工作原理 PLC 的CPU 一般的中型可操作系统都有两个CPU，一个是字处理器，一个是位处理器。有的用单片机座字处理器，如Intel 8086、8098、8051；Motorola 68000 PLC的基本组成和工作原理 PLC的存储器 类型：RAM ROM EPROM EPROM 存储空间分配 系统程序区 系统RAM存储区 用户数据存放区 PLC的基本组成和工作原理 PLC接口模块 AI，AO，DI，DO 智能（扩展）模块：电源模块、高速计数器模块、定位模块、PID模块、网络模块、与PC机通讯模块、编程设备等 PLC的基本组成和工作原理 可编程序控制器的基本工作原理 可编程序控制器在程序执行时，采用了不断循环执行的工作方式。概括地说，可编程序控制器采用了“不断循环顺序扫描”的工作方式，CPU从第一条指令开始，顺序逐条地执行用户程序，直到用户程序结束为止，然后又返回第一条指令开始新的一轮扫描。可编程序控制器就是这样周而复始地重复上述的扫描循环 。 PLC的基本组成和工作原理 PLC的基本组成和工作原理 PLC的基本组成和工作原理 扫描周期： 通常规定，从扫描过程的某一点开始，经过一个循环重新回到该点所需要的时间称为扫描周期。如果忽略可编程序控制器的通讯服务时间，忽略更新时钟及进行自诊断的时间，忽略I/O刷新的响应滞后时间，扫描周期就是程序执行时间和I/O扫描时间之和。常用1千条（1K）指令所需的时间来说明可编程序控制器的扫描速度（大约1ms~10ms/k指令）。 PLC的基本技术指标 1、存储容量 ：生产厂家在生产可编程序控制器时，已按照机器型号的不同，设置了不同容量的存储器，小到1K~几K，大至1~10M 。 2、控制容量：就是I/O容量，也叫I/O能力，通常以离散量(数字量)个数计。 3、扫描周期 。 4、指令功能及软件支持。 5、网络与通信 。 PLC的主要生产厂家及产品 现在世界各国一些著名的电气制造商几乎都在生产PLC装置，如美国罗克韦尔自动化公司的A-B、欧洲的西门子、日本的三菱、日本的OMROM、美国的GE等， PLC的主要生产厂家及产品 PLC的主要生产厂家及产品 PLC技术的发展趋势 高速处理数据、大存储容量是PLC厂商关注的一个方面 更为丰富的模块技术 与其他计算机设备之间的通讯能力不断增强 PLC实现软、硬件标准化、通用化、开放型是一条可行的道路 设备“量身定作” * * SIMATIC S7- 400 PLC的特点 （1）编程简单 （2）控制系统构成简单，通用性强 （3）抗干扰能力强，可靠性高 （4）体积小，维护方便 （5）缩短设计、施工、投产调试的周期 （6）其他功能 CPU 存储器 （系统程序|用户程序） I/O系统 可选部件 系统总线 PLC运行框图： 上电及 内部处理 扫描过程 诊断及 出错处理 扫描原理 I/O映射区 *