第4章 磁电式传感器.pptVIP

2002/12总结 第4章 磁电式传感器 4.1 霍尔式传感器 本章要点 4.1 霍尔式传感器 4.1.1霍尔效应和霍尔元件材料 4.1.1霍尔效应和霍尔元件材料 4.1.1霍尔效应和霍尔元件材料 4.1.2 霍尔元件构造及测量电路 4.1.2 霍尔元件构造及测量电路 4.1.3 霍尔元件的基本误差及其补偿 一、零位误差 定义：不加控制电流或磁场时，出现的霍尔电势。 产生： (1)不等位电势——不加磁场时，出现的霍尔电势（主要零位误差） 。 原因：控制电极不对称引起； 解决办法：在1，2电极之间加电阻。 4.1.3 霍尔元件的基本误差及其补偿 (2)寄生直流电势——通交流控制电流时， 除交流不等位电势外，存在直流电势分量。 原因：（a）控制电极与霍尔电极接触不良 引起整流效应； （b）霍尔电极焊点大小不一致引起 的温差电势。 解决办法： （a）改善电极接触性能和元件的散热条件; （b）均匀散热（有效措施） 。 (3)感应零电势Ui0——无控制电流时，在脉动磁场作用下而产生的零位电势； 原因：设 则 表明：它与霍尔电势极引线构成的 感应面积A成正比。 4.1.3 霍尔元件的基本误差及其补偿 解决办法： 改变引线走向，使霍尔电势极引线围成的 感应面积A所产生的感应电势互相抵消。 (4)自激场零电势——由控制电流产生 的（自激）磁场的不对称所引起的 零位电势。 原因： 当元件的左右两半场相等时，所产 生的电势方向相反而抵消。 当元件的左右两半场不（控制电流 引线也产生磁场）相等时，所产生 的电势方向相反而抵消。 解决办法：适当安排控制电流引线。 4.1.3 霍尔元件的基本误差及其补偿 内阻——输入电阻Ri（控制电流两端之间的电阻）和输出电阻R0（霍尔电势两输出端的电阻） 温度影响——包含Ri (t) 、 R0 (t)和UH(t)。 4.1.3 霍尔元件的基本误差及其补偿 补偿方法 输入端补偿——恒流源补偿法 当R0RL，I不变时， R0的变化对输出 影响不大。可补偿一部分温度影响。但 不能补偿温度对UH的影响。 输出回路补偿法 适当选择输出回路负载，可以补偿温度对R0 (t)和UH的影响。 设温度的影响为 其中： R00 、UH0为输出电阻和输出霍尔电势在温度没有变化时的基准值。a 和β为温度系数。 4.1.3 霍尔元件的基本误差及其补偿 当有温度影响时 令 得 输入回路串联电阻补偿法 图中，E为恒压源，R为串联电阻， 当温度增加Δt时，霍尔电极的电势有一个增加值(ΔUH)t ； 另一方面，由 知，温度增加使输入电阻有增加值ΔR i，使得控制电流产生一个下降ΔI，控制电流的下降，由 知，又引起霍尔电势下降(ΔUH)I,即有： 4.1.3 霍尔元件的基本误差及其补偿 温度使 和 增加，电阻增加使电流下降： 从而使霍尔电势下降： 。 4.1.4 霍尔式传感器测位移原理 原理：霍尔元件放在线性分布的非均匀磁场中，有 已知 4.1.5 霍尔式传感器输出迭加的联接 特点：提供较大的霍尔输出； 直流供电联接方式： R1、R2为可调电阻，使输出霍尔 电势相等；c、d为输出端。 交流供电联接方式： 控制电流端串联， 输出端c、d (变压器的次级)得到霍尔电势 输出信号的迭加值。 4.1.6 霍尔式传感器的应用举例 特点：在静止状态下感受磁场的能力；结构简单、小型、频率响应宽、动态范围大、无接触、寿命长；温度稳定较差，转换效率低； 应用方式: 控制电流不变时，使传感器处于非均匀磁场中: 特点:传感器的输出正比于磁感应强度;可测量“能转换为磁感应强 度变化的量”: 磁场、位移、角度，转速、加速度、振动等。 磁场不变时，改变控制电流； 特点:传感器输出正比于控制电流；可测量“能转换为电流变化 的电量”； 传感器输出正比于控制电流和磁场之积；