第二章 信号分析基础1（信号分类、时域波形分析、幅值域分析）090303.pptVIP

西安工业大学机电学院 第二章、信号分析基础 本章学习要求： 1.了解信号分类方法　　　 2.掌握信号时域和频域描述 3.了解和掌握确定性信号的频谱分析方法 4.掌握典型信号的频谱特性 5.了解其它信号分析方法 工程测试技术基础 第二章、信号分析基础 2.1 信号的分类与描述 信号的分类主要是依据信号波形特征来划分的，在介绍信号分类前，先建立信号波形的概念。 信号波形：被测信号信号幅度随时间的变化历程称为信号的波形。 波形 2.1 信号的分类与描述 0 A t 信号波形图：用被测物理量的强度作为纵坐标，用时间做横坐标，记录被测物理量随时间的变化情况。 第二章、信号分析基础 为深入了解信号的物理实质，将其进行分类研究是非常必要的，从不同角度观察信号，可分为： 1 从信号描述上分 --确定性信号与非确定性信号； 2 从信号的幅值和能量上 --能量信号与功率信号； 3 从分析域上 --时域信号与频域信号； 第二章、信号分析基础 4 从连续性 --连续时间信号与离散时间信号； 5 从可实现性 --物理可实现信号与物理不可实现信号。 2.1 信号的分类与描述 1 确定性信号与非确定性信号 可以用明确数学关系式描述的信号称为确定性信号。不能用数学关系式描述的信号称为非确定性信号。 2.1 信号的分类与描述 周期信号：经过一定时间可以重复出现的信号 x ( t )　 =　 x ( t + nT ) 其中：T—周期 T=2π/ω0 ω0 —基波频率 n —0, ±1, ±2……. 简单周期信号 例：一个50HZ正弦信号10sin(2 π×50×t)的波形,信号周期为1/50=0.02秒 简单周期信号 复杂周期信号 复杂周期信号 机械系统中，回转体不平衡引起的振动，往往也是一种周期性运动。 例：某钢厂减速机上测得的振动波形，可以近似地看作复杂周期信号。 2.1 信号的分类与描述 2.1 信号的分类与描述 b) 非周期信号：再不会重复出现的信号。 如：x(t) = sin(t)+sin(√2.t)，是两个正弦信号的合成，其频率比不是有理数，不成谐波关系。 是非周期信号的特例，处于周期与非周期的边缘情况，是由有限个周期信号合成的，但各周期信号的频率相互间不是公倍数关系，其合成信号不满足周期条件。 准周期信号 这种信号往往出现于通信、振动系统中，应用于机械转子振动分析、齿轮噪声分析、语音分析等场合 瞬态信号:持续时间有限的信号，可用数学关系式描述 如 x(t)= e-Bt . Asin(2*π*f*t) 瞬态信号 2.1 信号的分类与描述 如：锤子的敲击力、承载缆绳断裂时的应力变化、热电偶插入加热炉中温度的变化过程。 2.1 信号的分类与描述 c)非确定性信号：不能用数学式描述，其幅值、相位变化不可预知，所描述物理现象是一种随机过程。 噪声信号(平稳) 统计特性变异 噪声信号(非平稳) 例：汽车奔驰时所 产生的振动； 飞机在大气流中的浮动； 树叶随风飘荡； 环境噪声 实际物理过程往往是很复杂的，即无理想的确定性，也无理想的非确定性，而是相互参杂的。 2.1 信号的分类与描述 2 能量信号与功率信号 a)能量信号 在所分析的区间（-∞，∞），能量为有限值的信号称为能量信号，满足条件： 一般持续时间有限的瞬态信号是能量信号。 2.1 信号的分类与描述 关于信号的能量可作如下解释： 对于电信号，通常是电压或电流，则： 电流在区间（ -∞，∞ ）内消耗在电阻上的能量为： 上述每种情况，能量都是正比于信号平方的积分，当R=1 时，为： 即为信号x(t)的“能量” 该信号称能量有限信号，简称能量信号。 如矩形脉冲信号 衰减指数函数 电压在区间（ -∞，∞ ）内消耗在电阻上的能量为： 瞬时功率 瞬时功率对时间积分就是信号在该积分时间内的能量。 2.1 信号的分类与描述 b)功率信号 许多信号如周期信号、随机信号，在所分析的区间（-∞，∞），能量不是有限值．此时，研究信号的平均功率更为合适。 一般持续时间无限的信号都属于功率信号: 如前述单自由度振动系统，其位移信号x(t)就是能量无限的正弦信号，但一定区间内其功率却是有限的。 2.1 信号的分类与描述 3 时限与频限信号 a) 时域有限信号 在时间段 (t1，t2)内有定义，其外恒等于零． b) 频域有限信号 经过傅立叶变换，在频率区间(f1，f2 )内有定义，其外恒等于零． 三角脉冲信号 正弦波幅值谱 如：矩形脉冲